[发明专利]一种两侧分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣系统，属于直线分拣领域。

背景技术

现有的直线分拣机普遍是滑靴式分拣方式，即滑块和载体上的滑靴连成一体，当推头杆被岔道拔叉拔动后，滑靴在载体上来回运动，实现推送包裹的分拣目的。滑靴分拣方式的弊端在于其仅能分拣箱体类物品，对于偏平件、软包、不规则件等不能分拣，且目前的直线分拣机普遍只能实现单侧分拣，分拣效率低，且分拣机所占空间较大。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种两侧分拣系统，以解决现有直线分拣方式所能够分拣的物品单一，对于偏平件、软包、不规则件等不能分拣，且目前的直线分拣机普遍只能实现单侧分拣，分拣效率低，且分拣机所占空间较大等问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种两侧分拣系统，包括输送机、固定于输送机上的传送带输送机、分道机构和控制系统，输送机为对称设置有两个输送链条的链条输送机，每个传送带输送机的两端支架分别固定于两个输送链条上，且传送带输送机与输送机的输送方向相垂直，每个传送带输送机的传送带之间均设置有载体，载体内沿每个传送带输送机的输送方向滑动设置有滑块，滑块朝向输送机内侧的一端上设置有穿过传送带并与传送带固定连接的推头杆，推头杆上套设有导向滑轮，输送机的两侧沿其输送方向设置有滑轮导向板，分道机构对应设置于上方的传送带输送机的正下方；

分道机构中导槽的两端分别通过导向板连通至分道机构两侧的滑轮导向板处，且滑轮导向板与分道机构上游的导向板的连通处设置有滑轮变道机构，输送机的两侧还设置有用于检测导向滑轮的传感器，所述滑轮变道机构和传感器均与控制系统相连。

分道机构包括分道板、从动拔叉、主动拔叉和传动机构，分道板上相互交叉地设置有第一导槽和第二导槽，主动拔叉通过传动机构带动从动拔叉在分道板上摆动，且主动拔叉摆动在封闭其中任意一条导槽位于交叉口处的一个导槽口时，从动拔叉摆动在封闭该导槽位于交叉口处的另一个导槽口。

优选地，传送带输送机沿输送机中的输送链条依次紧密排布。

为起到良好的导向和支撑作用，传送带输送机两端的支架上还对应设置有滑动滚轮，输送机的两侧沿输送链条还对应设置有滑轨，传送带输送机两端的滑动滚轮分别设置于输送机两侧的滑轨上。

分道机构的进一步地优选结构为，从动拔叉和主动拔叉分别设置在两条导槽交叉口处正对的两侧，从动拔叉和主动拔叉通过转轴分别转动设置在分道板上，且主动拔叉带动从动拔叉沿同时针方向摆动。

优选地，从动拔叉和主动拔叉的拔叉端头均为锥形或类锥形结构。

传动机构包括主动齿轮、惰性齿轮和从动齿轮，主动齿轮套设固定在主动拔叉的转轴上，从动齿轮套设固定在从动拔叉的转轴上，惰性齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

进一步地优选结构为，还包括用于检测货物分拣信息的货物传感器和预分道机构，货物传感器设置于输送机的输送上游，货物传感器与控制系统相连，预分道机构设置于输送机下端输送轨道的正上方，传感器设置于预分道机构的上游处，预分道机构用于将传送带输送机中的推头杆拨动到与该传送带输送机预承载货物所需分拣侧相同的一侧。

预分道机构包括变道机构、导向板和导向槽，导向槽沿输送机的输送方向设置，导向槽的两端分别通过导向板连通至输送机两侧的滑轮导向板处，位于导向槽上游的导向板与滑轮导向板的连通处设置有引导滑轮变道至导向板上的变道板，变道机构设置于导向槽的下游端口处。

本发明与现有技术相比，主要优点是该分拣系统通过对控制系统有效合理的编程及控制，即可实现对货物的两侧快速分拣，分拣效率大大提高，有效缩短了分拣设备的长度，减少空间占用面积，针对不同种类的货物都能有效实现分拣，增大了直线分拣的适用范围，使其能够更为广泛的应用，提高其使用价值。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图（略去了部分传送带输送机及其他非必要部件）；

图2是图1中C-C向预分道系统部分的结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是图3中B-B向的剖视图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本发明分道机构部分的俯视结构示意图；

图7是图6中B部分的局部放大图；

图8传送带输送机部分的侧向结构示意图；

图9是图8中载体的结构示意图；

图10是图8中滑块的结构示意图；

图11是推头杆刚进入第二导槽时，分道机构的俯视结构示意图；