[发明专利]一种自动行动约束器

权利要求书

1.一种自动行动约束器，其特征在于：包括绑缚装置和绑缚装置发射机构；

所述绑缚装置包括壳体，所述壳体的一侧面上设置有粘胶层和压力传感器；

所述壳体内设置有两套对称布置的绑绳发射机构，所述绑绳发射机构包括绑绳、旋转槽轮、弧形导向管、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧、永磁铁、以及锁销装置，所述锁销装置包括固定设置的导向套筒、与导向套筒滑动配合的锁销、设置在导向套筒内向锁销施加推力的复位弹簧、以及与导向套筒端部相对的电磁铁，所述锁销由非导磁材料制成的前段和导磁材料制成的后段组成，所述锁销的后段伸出导向套筒的端部并与电磁铁相对；

所述绑绳的一端固定在旋转槽轮上、绑绳的另一端与永磁铁连接，所述弧形导向管的出口位于壳体外、进口位于壳体内，所述弧形弹簧设置在弧形导向管内，弧形弹簧的一端固定在弧形导向管的进口端上，绑绳经弧形导向管的进口伸入弧形弹簧内；在绑绳未射出状态下，所述永磁铁位于弧形导向管内，所述弧形弹簧的端部顶在永磁铁上，所述锁销在复位弹簧推力下其前段伸入弧形导向管并压在永磁铁端面上；

所述壳体内还设置有第一电源、控制器、以及由控制器控制通断的电路开关，所述第一电源通过电路开关及导线与电磁铁电连接，所述压力传感器和控制器电连接；

所述绑缚装置发射机构包括直发射管、设置在直发射管内的第一电机、设置在第一电机转子轴上的绕线轮、对第一电机供电的第二电源、控制第一电机的开关、设置在直发射管前端上的转轴、绕过转轴且两端固定在绕线轮上的拉绳、以及固定在拉绳上的牵引板，所述牵引板与直发射管沿管轴向直线滑动配合，所述直发射管的管壁上设置有沿轴向延伸的第一导向槽，所述壳体的中部设置有与直发射管外壁滑动配合的导向孔，所述导向孔的孔壁上设置有与第一导向槽滑动配合的导向条，在发射状态所述导向条端部靠在牵引板上。

2.根据权利要求1所述的自动行动约束器，其特征在于：还包括由控制器控制的第二电机，所述旋转槽轮固定在第二电机的转子轴上，所述永磁铁上设置有与控制器电连接的拉压力传感器，所述绑绳的端部与拉压力传感器连接。

3.根据权利要求1所述的自动行动约束器，其特征在于：所述壳体内还设置有对绑绳进行导向的导向轮。

4.根据权利要求1所述的自动行动约束器，其特征在于：所述直发射管的前端管内还设置有缓冲垫，所述缓冲垫上设置有拉绳过孔。

5.根据权利要求1所述的自动行动约束器，其特征在于：所述直发射管的管壁上还设置有沿轴向延伸的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽成十字形布置，所述牵引板上设置有与第二导向槽滑动配合的导向销。