[发明专利]茶树自动剪收机

说明书

本发明公开了一种茶树自动剪收机，在车体前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构，车体前部的正上方设置有一个主修剪机构，两个侧修剪机构与一个主修剪机构构成“n”形布置，车体中部的上方设置有与主修剪机构等宽的卷茶机构，卷茶机构驱动电机驱动卷茶机构运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶送入茶叶收纳袋内，底盘上还安装有电器控制单元、发电机组、控制面板和制动手柄。集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，能自动收集茶叶，自动化程度高，显著提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及农用机械，具体地讲，是一种用于修剪茶树并收集茶叶的剪收机。

背景技术

现目前，茶树修剪机多为手持式电动修剪机构，一种是用于修剪茶树两侧茶叶的修剪机构，一种是用于修剪茶树顶部茶叶的修剪机构，两种修剪机构各不相同，需要同时携带；修剪过程中，需要操作者握持电动修剪机构，电动修剪机构振动大，劳动强度高；操作者根据修剪需要不断地移动位置，机械化程度低、修剪效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动的茶树剪收机，集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，并能自动收集茶叶，自动化程度高，显著提高工作效率，降低劳动强度。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种茶树自动剪收机，包括车体和带四个车轮的底盘，其特征在于：所述车体前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构，车体前部的正上方设置有一个主修剪机构，主修剪机构与两个侧修剪机构构成“n”形布置，每个侧修剪机构配备有侧修剪驱动电机，每个主修剪机构配备有主修剪驱动电机，车体中部的上方设置有与主修剪机构等宽的卷茶机构，所述卷茶机构设置在主修剪机构正后方并与主修剪机构相接，卷茶机构的正后方设置有茶叶收纳袋，在茶叶收纳袋下方固设有收纳袋支撑板，卷茶机构驱动电机驱动卷茶机构运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶送入茶叶收纳袋内，所述车体上还安装有电器控制单元、发电机组、控制面板和制动手柄。

作为上述方案的优选，所述卷茶机构包括驱动轴、从动轴、从动轴驱动链条、挡叶板和环形围帘，所述驱动轴与从动轴前后间隔地平行设置，从动轴驱动链条的前部套装在从动轴上，从动轴驱动链条的后部套装在驱动轴上，环形围帘固定安装在从动轴驱动链条上，环形围帘的外壁固定安装有若干垂直于环形围帘的拨条，卷茶机构驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴通过从动轴驱动链条带动从动轴转动，环形围帘和拨条随从动轴驱动链条一起运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶从卷茶机构的下方送入茶叶收纳袋内，挡叶板通过支架安装在环形围帘与茶叶收纳袋之间，以确保茶叶全部送入茶叶收纳袋内，在挡叶板上设置有拨条过孔供拨条通过。

进一步，所述车体的左右外侧分别设置有护板，所述侧修剪机构的下端相对上端朝前倾斜，在侧修剪机构的外侧设置有防护罩；所述主修剪机构呈拱形，所述环形围帘上的拨条长度由左右两端朝中间位置逐渐缩短。车体增设护板，侧修剪机构增设防护罩，方便修剪，并保证安全。

所述车体通过左右两侧分别设置的升降机构安装到底盘上；左右两侧的升降机构能单独升降，遇到凹凸不平的复杂地形时，可单侧升降或双侧升降以适应地形。

另外，所述电器控制单元和发电机组通过同一安装支架安装在车体上，并位于卷茶机构的正上方，所述控制面板和制动手柄安装在车体后部上方的扶手架上；所述底盘采用前轮驱动，并在扶手架上配备有转向机构。优化布置，提高整体的紧凑性，剪收机带有转向功能。

每个侧修剪机构的后方竖直设置有一块茶叶预收敛压板压板，茶叶预收敛压板后端相对前端逐渐朝内侧倾斜，两个茶叶预收敛压板后端间距等于主修剪机构的宽度。侧修剪机构修剪茶树两侧的枝叶后，通过茶叶预收敛压板将茶树两侧的枝叶向内收压，确保主修剪机构能对茶树顶部的所有枝叶进行修剪。

本发明的有益效果是：集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，能自动收纳茶叶，自动化程度高、显著提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体图。