[发明专利]双开关磁阻电机同步控制方法及装置

权利要求书

1.一种双开关磁阻电机同步控制装置，其特征在于：包括转速给定模块、电机A转速检测模块、电机A转速比较模块、PID模块、电机A转矩估算模块、电机B转矩估算模块、实际转矩比较模块、电机A实际转矩与参考转矩比较模块、模糊控制器、电机A转矩给定调节模块、电机B转矩给定调节模块、电机A转矩比较模块、电机B转矩比较模块、磁链给定模块、电机A磁链估算模块、电机B磁链估算模块、电机A磁链比较模块、电机B磁链比较模块、电机A控制器及电机B控制器，所述转速给定模块的输出端与电机A转速比较模块的输入端相连，电机A转速检测模块的输入端与电机A相连，电机A转速检测模块的输出端与电机A转速比较模块的输入端相连，电机A转速比较模块的输出端与PID模块的输入端相连，所述电机A转矩估算模块的输入端与电机A相连，电机A转矩估算模块的输出端与实际转矩比较模块的输入端相连，电机B转矩估算模块的输入端与电机B相连，电机B转矩估算模块的输出端与实际转矩比较模块的输入端相连，电机A实际转矩与参考转矩比较模块的输入端与电机A转矩估算模块的输出端、PID模块的输出端相连，模糊控制器的输入端与实际转矩比较模块的输出端、电机A实际转矩与参考转矩比较模块的输出端相连，模糊控制器的输出端分别与电机A转矩给定调节模块的输入端、电机B转矩给定调节模块的输入端相连，PID模块的输出端与电机A转矩给定调节模块的输入端、电机B转矩给定调节模块的输入端相连，电机A转矩比较模块的输入端与电机A转矩给定调节模块的输出端、电机A转矩估算模块的输出端相连，电机B转矩比较模块的输入端与电机B转矩给定调节模块的输出端、电机B转矩估算模块的输出端相连，所述磁链给定模块的输出端与电机A磁链比较模块的输入端、电机B磁链比较模块的输入端相连，电机A磁链估算模块的输入端与电机A相连，电机A磁链估算模块的输出端与电机A磁链比较模块的输入端相连，电机A控制器的输入端与电机A转矩比较模块的输出端、电机A磁链比较模块的输出端相连，电机A控制器的输出端与电机A相连，电机B磁链估算模块的输入端与电机B相连，电机B磁链估算模块的输出端与电机B磁链比较模块的输入端相连，电机B控制器的输入端与电机B转矩比较模块的输出端、电机B磁链比较模块的输出端相连，电机B控制器的输出端与电机B相连。

2.一种双开关磁阻电机同步控制方法，包括以下步骤：

1)在双开关磁阻电机构成的同步控制系统中，以其中一台电机构建转速控制闭环，并设该电机为电机A，另一台电机为电机B，再针对该两台电机分别构建转矩控制闭环，其中以转速控制为外环，转矩控制为内环；

2)根据电机A的转速给定，同时检测电机A的实际转速并与给定转速进行比较，得到电机A的转速偏差，该转速偏差经PID控制算法处理得到开关磁阻电机的参考转矩T^*，将该参考转矩T^*作为两台电机的初始转矩给定；

3)估算电机A与电机B的实际转矩T_A与T_B，并将两者进行比较得到实际转矩的偏差e，并由该偏差e得到偏差变化率ec，再将该实际转矩的偏差e、实际转矩偏差的变化率ec以及电机A的实际转矩与上述参考转矩相比较得到的偏差e_A经模糊控制算法处理，分别得到电机A和电机B转矩给定的调整值和

4)将获得的转矩调整值和分别与参考转矩T^*相加，得到两台电机新的转矩给定和并将新的转矩给定和分别与两台电机的实际转矩T_A与T_B进行比较，得到两台电机的转矩偏差ΔT_A和ΔT_B；

5)根据开关磁阻电机的磁链给定，同时估算两台电机A和B的实际磁链并分别与给定磁链进行比较，得到两台电机的磁链偏差Δψ_A和Δψ_B；

6)将获得的转矩偏差ΔT_A和ΔT_B和磁链偏差Δψ_A和Δψ_B分别作为电机A控制器和电机B控制器的输入，电机A控制器和电机B控制器分别根据相应的转矩偏差和磁链偏差控制开关磁阻电机所对应功率变换器中功率开关的开关状态，实现对电机输出转矩的实时调节；

7)重复步骤3)至步骤6)，分别对两台电机实际转矩进行估算、比较和判断，并通过调节两台电机的转矩给定最终实现两台电机实际转矩的基本平衡，使两台开关磁阻电机的输出转矩基本达到一致，实现同步控制。