[发明专利]液压同步顶推移运系统

权利要求书

1.一种液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运时， 其特征在于，包括：

至少两个液压夹轨顶推组件，分别安装在至少两个同一圆心的所述圆 弧形轨道上；

液压泵站,数量与所述圆弧形轨道相对应，分别向同一所述圆弧形轨道 上的所述液压夹轨顶推组件提供液压；以及

总控台，设置并存储预定数据、接受反馈实际位移数据并加以运算， 控制所述液压夹轨顶推组件和所述液压泵站，

其中，所述液压夹轨顶推组件，具有：

液压辅助夹轨器，夹紧所述圆弧形轨道；

滑靴，承载所述大型屋面桁架，沿所述圆弧形轨道上滑行；

顶推油缸，通过所述液压辅助夹轨器夹紧所述圆弧形轨道后的反作用 力推动所述滑靴，带动所述滑靴承载的所述大型屋面桁架进行同步移运；

旋转编码器，探测并反馈实际位移数据给所述总控台；

阀组，控制所述顶推油缸按所述液压夹轨顶推组件所在位置，沿所述 圆弧形轨道同步向前顶推；以及

电控系统，接收来自所述总控台的控制命令，并控制所述阀组，

所述控制命令由所述总控台将所述实际位移数据与所述预定数据结合 形成，

所述阀组通过阀开、阀关控制供油流量，来控制各顶推点所述顶推油 缸伸出速度，继而控制各所述顶推点的同步移运速度，达到圆弧形轨道上 多点同步移运。

2.根据权利要求1所述的液压同步顶推移运系统，其特征在于：

其中，所述液压泵站，具有：

电机；以及

变频器，控制所述电机旋转速度，改变所述液压泵站的供油流量。

3.根据权利要求1所述的液压同步顶推移运系统，其特征在于：

其中，所述预定数据为同一圆心的多个所述圆弧形轨道的半径比值。

4.根据权利要求1所述的液压同步顶推移运系统，其特征在于：

其中，根据所述预定数据及所述实时反馈实际位移数据，控制多个所 述液压夹轨顶推组件在至少两个同一圆心的所述圆弧形轨道上同步移运。

5.根据权利要求1所述的液压同步顶推移运系统，其特征在于：

其中，所述液压夹轨顶推组件之间采用液压管线连通。

6.根据权利要求1所述的液压同步顶推移运系统，其特征在于：

其中，所述液压夹轨顶推组件与所述液压泵站之间采用液压管线连通。

7.根据权利要求1所述的液压同步顶推移运系统，其特征在于：

其中，所述总控台、所述液压泵站、所述电控系统通过通讯总线串联， 实现多个所述顶推点联动控制，同步移运。