[发明专利]蜗轮蜗杆位移执行器

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆位移执行器，其特征在于，包括主装置(1)、位移执行装置(2)和波纹管装置(3)，

所述的主装置(1)包括箱体(11)、支撑杆(12)和蜗轮蜗杆装置(13)；所述的支撑杆(12)上端开有水平方向通孔，且固定在所述的箱体(11)的内底上；所述的蜗轮蜗杆装置(13)为常用的蜗轮蜗杆装置，外接电机可输出动力；

所述的位移执行装置(2)包括传动滚珠丝杠(21)、丝杠螺母(22)、螺母顶杆(23)和钢球(24)；所述的传动滚珠丝杠(21)为一根阶梯轴，该传动滚珠丝杠(21)的前段与所述的蜗轮蜗杆装置(13)配合连接，传动滚珠丝杠(21)的中段穿过所述的支撑杆(12)的通孔和所述的箱体(11)并由所述的支撑杆(12)支撑，所述的传动滚珠丝杠(21)的末段表面具有高精度螺纹；所述的丝杠螺母(22)旋设在所述的传动滚珠丝杠(21)的高精度螺纹上形成螺母运动副，所述的螺母顶杆(23)为一筒状双凹槽构件，该螺母顶杆(23)的前端凹槽深度大于后端凹槽深度，所述的螺母顶杆(23)前端凹槽套设在所述的传动滚珠丝杠(21)末端的高精度螺纹和所述的丝杠螺母(22)外；所述的丝杠螺母(22)与所述的螺母顶杆(23)的前端凹槽形成过盈配合；所述的钢球(24)镶嵌在所述螺母顶杆(23)的后端凹槽内；

所述的波纹管装置(3)包括波纹管(31)、波纹管法兰(32)、螺钉甲(33)和螺钉乙(34)，所述的波纹管(31)为金属波纹管，所述的波纹管(31)与所述的波纹管法兰(32)构成一体结构，所述的波纹管(31)的小径小于所述的波纹管法兰(32)直径但大于所述的螺母顶杆(23)的前端凹槽的外径；所述的波纹管法兰(32)直径等于所述的螺母顶杆(23)的末端面的直径，所述的波纹管法兰(32)通过螺钉甲(33)与所述的箱体(11)的侧面固定连接，所述的波纹管法兰(32)通过螺钉乙(34)与所述的螺母顶杆(23)的末端面固定连接。