[发明专利]一种滤清器防护网自动生产设备

权利要求书

1.一种滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，包括：放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、送料装置(5)、焊接装置(6)、第一滑轨(7)、第二滑轨(8)、第一机械手(9)、第二机械手(10)、第三机械手(11)、第四机械手(12)、第五机械手(13)、第六机械手(14)、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

放卷装置(1)、冲孔装置(2)、截断装置(3)、卷圆装置(4)、焊接装置(6)依次布置，且截断装置(3)与冲孔装置(2)之间设有第一托架(15)，截断装置(3)和卷圆装置(4)之间设有第二托架(16)；

第一滑轨(7)、第二滑轨(8)分别布置在截断装置(3)的两侧，且第一滑轨(7)、第二滑轨(8)的两端均分别向冲孔装置(2)和第一送料装置(5)方向延伸；

第一机械手(9)和第三机械手(11)分别可滑动的安装在第一滑轨(7)上；第二机械手(10)和第四机械手(12)分别可滑动的安装在第二滑轨(8)上，且第二机械手(10)与第一机械手(9)相对布置，第四机械手(12)与第三机械手(11)相对布置，第二机械手(10)和第一机械手(9)分别位于第四机械手(12)和第三机械手(11)靠近冲孔装置(2)的一侧；第一驱动装置用于驱动第一机械手(9)和第二机械手(10)分别在第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上进行同步往复移动；第二驱动装置用于驱动第三机械手(11)和第四机械手(12)分别在第一滑轨(7)和第二滑轨(8)上进行同步往复移动；

第五机械手(13)和第六机械手(14)均位于卷圆装置(4)靠近第二托架(16)的一侧，且第五机械手(13)和第六机械手(14)分别位于第二托架(16)的两侧；

放卷装置(1)用于向冲孔装置(2)输送带材；

第一机械手(9)和第二机械手(10)相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置(1)向截断装置(3)方向牵引；

冲孔装置(2)用于对带材进行冲孔，冲孔装置(2)包括基座(201)、上模(202)和下模(203)，基座(201)水平布置，下模(203)安装在基座(201)上，下模(203)上分别有若干个按序排布的落料孔；上模(202)位于下模(203)的上方并与下模(203)适配，上模(202)靠近下模(203)的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模(202)与下模(203)配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模(202)和下模(203)之间的带材进行冲孔；

截断装置(3)用于对冲孔后的带材进行截断，截断装置(3)包括上刀片(301)和下刀片(302)，上刀片(301)和下刀片(302)的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片(301)与下刀片(302)进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断；

第三机械手(11)和第四机械手(12)相对配合对带材进行夹持并将截断后的截断件沿着第二托架(16)牵引至卷圆装置(4)；

第五机械手(13)和第六机械手(14)相互配合用于将截断件转移至卷圆装置(4)并将卷圆后的截断件转移至送料装置(5)；

卷圆装置(4)用于对截断件进行卷圆；

送料装置(5)用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置(6)，焊接装置(6)用于对卷圆后的截断件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的滤清器防护网自动生产设备，其特征在于，基座(201)上位于下模(203)远离放卷装置(1)的一侧设有第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)，第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)分别设置在放卷装置(1)的传送方向的两侧，第一工位槽(2011)内安装有第一驱动单元和由第一驱动单元进行驱动伸缩的第一伸缩顶板，第二工位槽(2012)内安装有第二驱动单元和由第二驱动单元进行驱动伸缩的第二伸缩顶板；第一工位槽(2011)和第二工位槽(2012)之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱(17)和第二限位柱(18)。