[发明专利]一种滤清器内外网焊接自动控制系统

权利要求书

1.一种滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，包括：送料装置(1)、上料装置(2)、推料装置(3)、转轴(4)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(9)、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：

送料装置(1)用于向上料装置(2)输送待焊接工件；

上料装置(2)将待焊接工件输送至上料工位；

推料装置(3)用于将上料工位处的待焊接工件推送至转轴(4)并使该待焊接工件套装在转轴(4)上；

第一驱动装置(8)与转轴(4)连接用于驱动转轴(4)进行转动，带动安装在其上的待焊接工件的焊接缝转至焊接工位处；

第一抱箍装置(5)和第二抱箍装置(6)相互配合用于对转轴(4)上的待焊接工件进行抱箍，使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接；

焊接装置(7)用于对对接后的焊缝进行焊接；

第二驱动装置(9)与焊接装置(7)连接用于驱动焊接装置(7)沿焊接缝延伸方向进行往复移动；

第一传感器和第二传感器分别与控制装置连接，第一传感器位于上料工位处用于检测待焊接工件到位情况；第二传感器位于焊接工位处用于检测待焊接工件中焊接缝到位状况；

控制装置分别与送料装置(1)、上料装置(2)、推料装置(3)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)连接；控制装置根据输入信号控制送料装置(1)和上料装置(2)进行送料动作；控制装置根据第一传感器的检测结果控制推料装置(3)进行动作，将上料工位处的待焊接工件推送至转轴(4)上；控制装置根据第二传感器的检测结果控制第一驱动装置(8)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)和第二驱动装置(9)进行相应动作，使套装在转轴(4)上的待焊接工件上的焊接缝转入焊接工位，使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接，并使焊接装置(7)完成对焊接缝的焊接动作。

2.根据权利要求1所述的滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，控制装置根据第二传感器的检测结果控制第一驱动装置(8)动作，带动转轴(4)转动，使套装在转轴(4)上的待焊接工件上的焊接缝转入焊接工位，当该待焊接工件上的焊接缝转入焊接工位时，控制装置控制第一驱动装置(8)停止动作，同时，控制装置控制第一抱箍装置(5)和第二抱箍装置(6)同步动作，使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接；当该待焊接工件中焊接缝两侧焊边完成对接时，控制装置控制第一抱箍装置(5)和第二抱箍装置(6)停止动作，同时，控制焊接装置(7)动作对焊接工位处且完成对接的焊接缝进行焊接，在焊接过程中，控制装置控制第二驱动装置(9)动作，带动焊接装置(7)沿焊接缝的延伸方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，还包括机架(10)；第一驱动装置(8)安装在机架(10)上。

4.根据权利要求1所述的滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，转轴(4)上设有限位销，限位销上安装有第三传感器，第三传感器位于转轴(4)上用于检测待焊接工件与限位销的接触情况；转轴(4)包括一体成型的竖直部和锥形部，锥形部位于竖直部远离第二驱动装置(9)的一端。

5.根据权利要求1所述的滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，送料装置(1)与上料装置(2)之间设有导料板(11)，导料板(11)由靠近送料装置(1)的一侧向靠近上料装置(2)的一侧倾斜布置，且导料板(11)靠近上料装置(2)一端与水平面之间的间距小于导料板(11)靠近送料装置(1)一端与水平面之间的间距。

6.根据权利要求1所述的滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，上料装置(2)包括上料板(201)和第三驱动机构(202)，上料板(201)具有上下布置的第一位置和第二位置，第三驱动机构(202)与上料板(201)连接用于驱动上料板(201)在第一位置和第二位置之间进行升降动作；上料板(201)远离送料装置(1)的一侧设有竖直布置的挡板(12)。