[发明专利]一种拉丝模具清洗自动控制装置

权利要求书

1.一种拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，所述拉丝模具清洗自动控制装置包括机架(1)、以及均位于机架(1)上的清洗机构(2)与产品夹取机构(3)；所述产品夹取机构(3)包含有连接座(11)、第一推动气缸(12)、推动块(13)、2个连杆(14)和2个铰接杆(15)；所述2个铰接杆(15)相互对称交叉并与连接座(11)三者相互铰接，所述2个铰接杆(15)的后端均设置有用于夹紧拉丝模具的夹块(16)，所述2个连杆(14)一端相交并与推动块(13)三者相互铰接，另一端分别与的铰接杆(15)的前端铰接，所述第一推动气缸(12)安装在连接座(11)上用于控制推动块(13)前后移动，所述推动块(13)在前后推动的同时控制铰接杆(15)带动夹块(16)装夹拉丝模具；

所述铰接杆(15)的后端设置有一个可旋转的轴承(17)，所述夹块(16)设置有前后方向的缺口槽(18)，所述缺口槽(18)内设置有一个前后方向的滑槽(19)，所述铰接杆(15)的部分位于缺口槽(18)内，所述轴承(17)位于滑槽(19)内并可沿滑槽(19)移动和旋转；

所述夹块(16)的一端与连接座(11)的一端铰接，并可左右滑动。

2.根据权利要求1所述的拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，还包括滑动机构(4)；所述滑动机构(4)包含有导轨(41)和滑动座(42)；所述导轨(41)安装在机架(1)上，所述滑动座(42)与连接座(11)相连，所述滑动座(42)安装在导轨(41)并可滑动。

3.根据权利要求2所述的拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，还包括旋转机构(5)；所述旋转机构包括齿轮(51)、齿条(52)和第二推动气缸(53)；所述连接座(11)的一端设置有一个与滑动座(42)旋转的转轴(54)，所述齿轮(51)同轴安装在转轴(54)上，所述齿条(52)的上端设置有横向分布的齿牙，所述齿牙与齿轮啮合传动，所述第二推动气缸(53)安装在滑动座(42)上用以控制齿条在滑动座(42)上可左右移动。

4.根据权利要求1所述的拉丝模具清洗自动控制装置，其特征在于，还包括一个输送带(6)和清洗槽(7)，所述输送带(6)的一端与清洗槽(7)连接以用于输送清洗槽(7)内的拉丝模具。