[发明专利]一种面板玻璃上料工作站

权利要求书

1.一种面板玻璃上料工作站，其特征在于，包括至少一上料装置，所述上料装置包括机架以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。

2.根据权利要求1所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述第一料架、第二料架分别连接料架升降机构，所述料架升降机构与所述机架相连接带动所述第一料架、第二料架进行升降。

3.根据权利要求2所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述传送机构采用斜齿轮传送机构。

4.根据权利要求3所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述机械手采用关节臂机械手，所述机械手连接面板玻璃抓取装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述上料装置为两套，并排设置一个所述抓取机械手的一侧。