[发明专利]基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车和机械手臂，机械手臂设置在电力设备X射线检测智能车上，位于电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；平台系统控制单元分别通信连接无线传输单元和数据处理单元；电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车和机械手臂；机械手臂的末端固定连接所述智能车，电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，GPS定位装置通信连接数据处理单元；智能车控制单元通信连接平台系统控制单元。

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，更为具体地说，涉及基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统及其控制方法。

背景技术

目前在全国范围内的变电站设备检测方法中，多采用电力设备无损检测，主要包括射线检测、红外紫外检测、超声检测、振动声学检测等。其中X射线检测在电力设备检测中应用较为广泛，将X射线成像技术应用到变电站设备的检测中，提高了检测的准确性。

随着X射线检测在电力设备检测中的广泛应用，人们对它的使用要求越来越高，但是其主要还是依靠人力来进行，在利用X射线成像技术检测设备的过程中还是需要大量的人力进行设备的搬运和线路的设置。人力的搬运以及线路的设置，耗费大量的人力以及严重影响电力设备检测的效率。

可见，如何提高X射线检测在电力设备检测中的效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统及其控制方法，提高X射线检测在电力设备检测中的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，包括：位于所述电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；

其中，所述平台系统控制单元分别通信连接所述无线传输单元和数据处理单元；所述电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，所述智能车控制单元控制所述电力设备X射线检测智能车和机械手臂；

所述电力设备X射线检测智能车上设置机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接所述电力设备X射线检测智能车，在所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，所述GPS定位装置通信连接所述数据处理单元；智能车控制单元通信连接所述平台系统控制单元。

优选的，上述基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统中，所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置超声波测距仪，所述超声波测距仪分别通信连接所述智能车控制单元。

优选的，上述基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统中，所述智能车控制单元包括距离判断模块，所述判断模块用于判断所述电力设备X射线检测智能车或机械手臂与障碍物之间的距离是否在安全距离内，所述障碍物包括待检测设备和其他带电设备。

优选的，上述基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统中，所述平台系统控制单元包括时间统计模块，所述时间统计模块通信连接所述无线传输单元。