[发明专利]用于产生可视边界的光束产生装置、电子边界系统及方法

权利要求书

1.一种用于产生可视边界的光束产生装置，其特征在于，包括：

至少一光源设备，其设置于电子边界装置上，其中

所述电子边界装置用于设定无人飞行器的飞行区域，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，且所述无人飞行器的飞行区域基于所述电子边界装置的位置信息而确定；

所述光源设备发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束。

2.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备包括光源和所述光源的光路上置有的镜结构。

3.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备包括射灯和/或激光器。

4.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备为多个，该多个光源设备分别设置于多个电子边界装置上，并且以该多个电子边界装置为角形成的多边形区域设置所述无人飞行器的飞行区域。

5.根据权利要求4所述的光束产生装置，其特征在于，所述多个光源设备向上方发射所述可见光光束，该多个向上的可见光光束用于提示所述多边形区域的边界。

6.根据权利要求4所述的光束产生装置，其特征在于，所述多个光源设备中的任一光源设备向与其相邻的两个电子边界装置相对的第一方向和第二方向分别发射所述可见光光束，所述可见光光束形成可见光栅栏用于提示所述多边形区域的边界。

7.根据权利要求6所述的光束产生装置，其特征在于，所述可见光光束为扇形或者平行光。

8.根据权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述光源设备包括光源和外罩，其设置于所述电子边界装置的顶端，向斜下方向发射所述可见光光束，投影到地面形成所述无人飞行器的飞行区域的可视边界。

9.一种具有可视边界的电子边界系统，其特征在于，包括上述权利要求1至8中任一所述的光束产生装置、电子边界装置、至少一个无人飞行器以及地面控制系统，其中，所述电子边界系统还包括：

接收所述电子边界装置的位置信息的控制单元，且所述控制单元基于所述电子边界装置的位置信息而确定所述无人飞行器的飞行区域；

与所述控制单元相连接的判断单元，且所述判断单元根据所述无人飞行器与所述电子边界装置之间的位置关系判断所述无人飞行器是否位于所述飞行区域。

10.一种用于产生可视边界的光束产生方法，包括以下步骤：

在电子边界装置上设置至少一光源设备；

在预定位置上放置至少一个所述电子边界装置，且基于所述电子边界装置的位置信息确定所述无人飞行器的飞行区域；

根据所述无人飞行器的飞行区域，利用所述光源设备发射用于提示所述飞行区域的范围的可见光光束。