[发明专利]一种交互式的盆底肌肉康复装置

权利要求书

1.一种交互式盆底肌肉康复装置，其特征在于，其腔内探头和表皮电极片根据仪器程序的指令，由继电器切换，既能从人体采集肌电信号又能够向人体传送脉冲电流能量，当腔内探头采集的肌电信号时，仪器提供生物反馈信息，并根据一定的数学模型进行分析，当腔内探头向病人传送脉冲电流能量时，盆底肌肉群受到电流刺激，得到被动性的锻炼，当仪器提供生物反馈信息，同时预先设定肌电信号强度阈值，如果某时刻采集到的肌电信号低于这个阈值，则仪器发出一定时间和强度的电流，形成条件电刺激，所述仪器脉冲电流有周期、脉宽、波形和电流刺激前等待时间、电流强度增加时间、电流强度保持时间、电流强度下降时间和休息时间等8个参数，均可由用户设定，仪器包括电源电路模块、肌电采集模块、刺激电路模块、复位模块以及通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，所述的电源电路模块包括隔离电源模块和电源管理模块，分别用于形成刺激电路的各种辅助电源和肌电模拟电路及数字电路的各种电源，其中隔离电源模块将220VAC电源隔离成为系统所需的各种电压分别用于刺激电路、肌电模拟电路以及RS232隔离电路，电源管理模块用于形成刺激电路的各种辅助电源和肌电模拟电路及数字电路的各种电源。

3.根据权利要求1所述的一种交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，肌电信号采集模块中，其腔内探头和表皮电极片根据仪器程序的指令，当腔内探头采集的肌电信号时，提供生物反馈信息，并根据一定的数学模型进行分析，所述的肌电信号采集模块由输入防护、肌电缓冲和转换接口及信号处理组成，输入防护模块用于保护肌电放大电路，肌电缓冲和转换接口模块用于输入信号和输出信号与电极之间的连接，信号处理模块首先通过多路采集肌电信号，肌电信号经缓冲后通过前置放大、高通滤波、主放大、低通滤波等信号处理后由12位ADC采集，经SPI传送到主处理器，得到肌电信号的肌电图。

4.根据权利要求1所述的一种交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，刺激电路模块中，当腔内探头向病人传送脉冲电流能量时，盆底肌肉群受到电流刺激，得到被动性的锻炼，当仪器提供生物反馈信息，同时预先设定肌电信号强度阈值，如果某时刻采集到的肌电信号低于这个阈值，则仪器发出一定时间和强度的电流，形成条件电刺激，所述仪器脉冲电流有周期、脉宽、波形和电流刺激前等待时间、电流强度增加时间、电流强度保持时间、电流强度下降时间和休息时间等8个参数，均可由用户设定，刺激电路采用运算放大器加场效应管进行设计，并且结合处理器的IO口形成的开关控制信号控制四个开关的通断，产生正向刺激、反向刺激及双向刺激，刺激电流由电流调节电路控制，处理器通过SPI总线设置刺激电流的大小，输出异常保护用于在刺激输出异常时对患者及系统进行保护，处理器将根据肌电信号采集电路所采集的信息，生成一定的刺激模式，控制刺激电路产生模拟肌电去刺激盆底肌肉。

5.根据权利要求1所述的交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，所述的复位模块和通讯模块使用两个UART串口通信通过电压隔离后与PC机实现通讯，处理器发出的信号经过电平转换电路和电压隔离之后通过RS232与上位机建立连接，利用modbus通讯协议设置上位机控制下位机的帧，上位机可以设置下位机的各项参数指标并且接收下位机传输的数据。

6.根据权利要求1所述的一种交互式盆底肌肉康复装置，其特征是，其腔内探头和表皮电极片根据仪器程序的指令，由继电器切换，既能从人体采集肌电信号又能够向人体传送脉冲电流能量。