[发明专利]开放式三维布阵超声自动报靶器

权利要求书

1.一种开放式三维布阵超声自动报靶器，包括靶架、计算机、显示器、电源，其特征在于：在所述靶架上安装有超声传感器、环境温度补偿传感器、环境风速风向补偿仪器、数据采集与处理器；

所述超声传感器数量为六只，采用6个超声传感器的布阵方式，布阵方式为六只超声传感器每三只一横排，且在横竖方向上都在同一条水平线上，六只超声传感器均在同一个水平面上且与水平面成45°夹角；

环境风速风向补偿仪器固定安装在靶架上；

所述超声传感器、环境温度补偿传感器、环境风速风向补偿仪器与数据采集与处理器相连；

所述超声传感器、环境温度补偿传感器和环境风速风向补偿仪器的输出送至数据采集与处理器，数据采集与处理器通过串行总线和后端计算机相连，数据采集与处理器将实时采集的时间差数据、温度补偿数据和风速风向数据送至后端计算机，后端计算机解算出弹点坐标，并在显示器上显示弹点位置；

所述数据采集与处理器包含有六路传感器前置放大电路、滤波电路、主放大电路、跟随电路、电压比较电器，并设置有时差测量仪、温度采集测量与转换电路、风速风向采集测量与转换电路、数据收发器、信号的长距离传输电路、电源变换器；

前置放大电路与滤波电路相连，前置放大电路把超声传感器所接收到的信号进行放大到一定的幅度后送至滤波电路；

滤波电路与主放大电路相连，滤波电路有效的滤除其干扰信号和噪声信号后将信号送至主放大电路；

主放大电路与跟随电路相连，跟随电路用来增强信号的输出驱动能力，主放大电路与跟随电路使信号达到一定的输出幅度后，将信号送至电压比较器进行判别；

电压比较器与时差测量仪相连，电压比较器将信号送至时差测量仪，时差测量仪测出时间差数据，所述时差测量仪通过脉冲计数电路，和数据采集与处理器的单片机相连；

所述温度采集测量及转换电路、风速风向采集测量及转换电路与时差测量仪的单片机数据总线相连，所述单片机数据总线包括地址线和控制线，所述温度采集测量及转换电路、风速风向采集测量及转换电路实时采集环境温度值和风速风向值，并将采集到的温度数据和风速风向数据，由数据采集与处理器转换成数字电信号；

时差测量仪将六路超声信号的时间差精度精确的测量出来后与环境温度数字电信号、环境风速风向数字电信号一起，由数据采集与处理器转换成数字电信号后，由数据收发器通过长距离传输电路传输送至计算机；

所述电源变换器为各部分提供有效工作的电源。

2.根据权利要求1所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：所述靶架上还安装有六只超声传感器底座，超声传感器底座上安装有橡胶圈，每只超声传感器通过硅胶粘连在橡胶圈内。

3.根据权利要求1所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：所述超声传感器的顶面还安装有防弹罩。

4.根据权利要求1所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：连接超声传感器、环境温度补偿传感器以及环境风速风向补偿仪器的八根数据线通过靶架方管引入送至数据采集与处理器。

5.根据权利要求1所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：所述靶架上还安装有无线数传电台。

6.根据权利要求3所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：所述防弹罩为镂空的滤网。

7.根据权利要求2所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：所述超声传感器底座包括固定座、支撑座、安装座，固定座上设有螺孔，安装座与固定座呈45度夹角，安装座中部设有超声传感器安装槽，所述超声传感器安装槽的各斜面与安装座面垂直，安装座上还设有螺孔。

8.根据权利要求1所述的开放式三维布阵超声自动报靶器，其特征在于：还包括电量查询电路，电量查询电路提供对供电电源的查询。