[发明专利]一种导航的方法和装置

权利要求书

1.一种导航的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，获取步长信息与步伐频率信息；

所述终端根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景，还包括：

当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且耦接至所述终端的加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，所述终端确定当前的场景为步行场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端获取步长信息，还包括：

所述终端通过读取历史步长数据作为所述步长信息；

或者，所述终端在所述卫星导航传感器检测的预设距离内，根据所述加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取所述步长信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端获取步伐频率信息，还包括：

所述终端根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据导航路径关闭自身的卫星导航传感器后，根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航，还包括：

当所述终端后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，所述终端关闭所述卫星导航传感器，并根据所述步长信息与所述步伐频率信息在导航路径地图中更新当前地理位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述步长信息 与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航的过程中，所述方法还包括：

当所述导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当所述卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，所述终端开启所述卫星导航传感器，并通过所述卫星导航传感器在所述导航路径上进行导航。

7.一种导航的装置，其特征在于，所述装置包括终端、耦接到所述终端的卫星导航传感器；其中，所述终端包括：判决模块，获取模块、状态控制模块、步行导航模块；

其中，所述判决模块，用于按照预设的判决规则确定当前的场景；并且当按照预设的判决规则确定当前的场景为步行场景时，触发所述获取模块；

所述获取模块，用于获取步长信息与步伐频率信息；

所述状态控制模块，用于根据导航路径关闭耦接至自身的卫星导航传感器；

所述步行导航模块，用于根据所述步长信息与所述步伐频率信息在所述导航路径上进行导航。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：耦接至所述终端的加速度传感器；

所述判决模块，具体用于：当所述卫星导航传感器所获取到的当前运动速度小于预设的速度阈值，并且所述加速度传感器的输出信息满足预设的输出规律时，确定当前的场景为步行场景。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

通过读取历史步长数据作为所述步长信息；

或者，在所述卫星导航传感器检测的预设距离内，根据所述加速度传感器的输出信息解析得到的步伐数目，获取所述步长信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

根据所述加速度传感器的输出信息解析得到所述步伐频率信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态控制模块，具体用于当后续的导航路径在预设的第一距离内为直线时，关闭所述卫星导航传感 器，并触发所述步行导航模块。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态控制模块，用于当所述导航路径中的拐点处于当前地理位置的预设第二距离内时，或者当所述卫星导航传感器的关闭状态维持时间超过了预设的关闭时长阈值时，开启所述卫星导航传感器。