[发明专利]一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法

权利要求书

1.一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，包括垂直设置于置袋板上方的 升降安装板，所述升降安装板上设有胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒，所述胶带释放滚筒与 胶带收纳滚筒之间设置有压迫胶带使胶带与置袋板上的包装袋相接触的接触轮，所述胶带 收纳滚筒由旋转驱动装置驱动旋转并带动胶带释放滚筒释放胶带单向旋转，所述升降安装 板由驱动升降装置驱动升降。

2.根据权利要求1所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述升降 装置为设置于升降安装板顶部的气缸，所述气缸的伸缩杆下端与升降安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述胶带 释放滚筒及胶带收纳滚筒设置于升降安装板的一侧，所述旋转驱动装置设置升降安装板另 一侧。

4.根据权利要求3所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，旋转驱动 装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的单向轴承，所述轴承的转心固定连接有一摆杆，所 述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿导杆方向移动的滑块，所述滑 块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆杆为铰接。

5.根据权利要求3所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述旋转 驱动装置包括旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的棘轮，所述轴承的转心固定 连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿导杆方向移 动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆杆为铰接，所 述摆杆中部设有与棘轮配合的棘爪实现胶带收纳滚筒单向转动。

6.根据权利要求4或5所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述 导杆下端设有辅助复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述胶带 释放滚筒与胶带收纳滚筒之间位于接触轮两侧还设有用于导向的过渡轮，所述胶带释放滚 筒下沿设有抵顶于胶带释放滚筒外周的紧压轮，所述紧压轮一端经扭簧连接于升降安装板 上。

8.根据权利要求1所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述升降 安装板上设有2组或2组以上的胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒。

9.一种传动驱动的无动力胶带吸取方法，利用如权利要求4或5所述的一种传动驱动的 无动力胶带吸取机构，其特征在于，包括以下步骤：

（1）气缸驱动升降安装板下行直至导杆11开始顶到置袋板，此时滑块沿着导轨往上运 动，转换为摆杆的转动，接着带动胶带收纳滚筒转动实现胶带的抽拉收纳；

（2）当滑块运动到最顶部，摆杆转过一定角度，接触轮便触碰到放置在置袋板上的袋 子，由于接触轮上有胶带，于是利用胶带的粘附性将袋子的一面粘起，紧接着气缸1往回运 动，袋子的一端便被带起，袋口张开；

（3）由于安装板往回向上运动，滑块也开始往回向下运动，回到初始位置，如此往复粘 袋；

（4）为了避免滑块无法仅根据自身重力就恢复到初始状态。