[发明专利]带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人

权利要求书

1.一种带防护罩的抓手模块，其特征在于，包括抓手主体以及设于该抓手主体上的至少一个抓手，所述抓手主体上分布有抓手的一侧均设有用于防止飞溅焊渣堆积的防护罩，且该防护罩铰接于抓手主体上。

2.根据权利要求1所述的一种带防护罩的抓手模块，其特征在于，所述防护罩上设有卡合部，所述抓手主体上设有与所述卡合部配合的卡合配合部，所述防护罩一端铰接于抓手主体上后，另一端与抓手主体卡接。

3.根据权利要求1所述的一种带防护罩的抓手模块，其特征在于，所述抓手共设有四个，且所有抓手分布于抓手模块的同一侧。

4.一种含有如权利要求1-3中任一所述抓手模块的抓取机器人，其特征在于，包括：

底座；

支撑体，设于底座上，且其上设有多个用于连接抓手模块的扩展功能槽；

抓手模块，至少设有一个，通过连接扩展功能槽设于支撑体上。

5.根据权利要求4所述的抓取机器人，其特征在于，所述抓手模块与扩展功能槽旋接。

6.根据权利要求4所述的抓取机器人，其特征在于，所述支撑体与底座旋接。

7.根据权利要求4所述的抓取机器人，其特征在于，所述底座包括底座主体以及设于底座主体四周的多个凹弧形防侧翻板。

8.根据权利要求4所述的抓取机器人，其特征在于，所述凹弧形防侧翻板接触地面的一侧上设有起缓冲作用的橡胶凸点。