[发明专利]一种手掌感兴趣区域的定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及生物特征识别技术，具体涉及一种手掌感兴趣区域的定位方法及装置

背景技术

掌纹识别为生物特征识别技术中较新的识别技术。手掌中有很多掌纹特征可以用作身份识别。在非接触式的掌纹识别中，最关键的是手掌感兴趣区域(Region of Interest，简称ROI)的定位。传统的手掌感兴趣区域定位方法通过对手掌图像进行肤色检测或背景阈值分割，然后搜索最大连通域即为手掌区域。

但是，传统的手掌感兴趣区域定位方法会受到环境光照的影响，并且边缘轮廓信息或者边缘关键点的定位存在的偏差会造成掌纹定位出现误差，从而影响手掌感兴趣区域定位的精准度。

发明内容

本发明实施例提供了一种手掌感兴趣区域的定位方法及装置，用于解决传统手掌感兴趣区域定位方法中定位精准度较低的问题。

本发明第一方面提供了一种手掌感兴趣区域定位方法，可包括：

采集N个手掌图像样本，在每一个手掌图像样本上标注真实关键点位置，上述N为正整数；

对上述N个手掌图像样本以及每一个手掌图像样本中的真实关键点位置进行训练，得到一个级联回归器；

根据上述级联回归器，定位待识别人脸图像中的目标关键点位置，根据上述目标关键点位置确定感兴趣区域ROI。

可以看出，在本发明实施例中，通过采集N个手掌图像样本，然后在手掌图像样本中标注真实关键点位置，然后根据N个手掌图像样本，以及手掌图像样本中的真实关键点位置，训练得到一个级联回归器，最后可以用该级联回归器来定位出待识别人脸图像中的目标关键点，然后根据目标关键点进 行ROI定位。

可选地，在本发明一些实施例中，上述对上述N个手掌图像样本以及每一个手掌图像样本中的真实关键点位置进行训练，得到一个级联回归器包括：根据上述N个手掌图像样本中的真实关键点位置，得到每一个手掌图像样本中每一个真实关键点位置对应的初始估计位置；对每一个初始估计位置进行训练，以使上述初始估计位置逼近对应的真实关键点位置，得到一个级联回归器。

可选地，在本发明一些实施例中，上述根据上述N个手掌图像样本中的真实关键点位置，得到每一个手掌图像样本中每一个真实关键点位置对应的初始估计位置包括：获取每一个手掌图像样本的第M个手掌位置上的真实关键点位置，上述M为大于或等于1的正整数；计算N个手掌图像样本在上述第M个手掌位置上的真实关键点位置的平均值，上述平均值为每一个手掌图像样本的上述第M个手掌位置对应的初始估计位置。

可选地，在本发明一些实施例中，上述真实关键点位置分别是大拇指与食指之间缝隙的凹点，上述食指与中指之间缝隙的凹点，上述中指与无名指之间缝隙的凹点，上述无名指与小指之间缝隙的凹点，上述小指到手掌的凹点。

可选地，在本发明一些实施例中，上述真实关键点位置分别是大拇指与食指之间缝隙的凹点，上述食指与中指之间缝隙的凹点，上述中指与无名指之间缝隙的凹点，上述无名指与小指之间缝隙的凹点，上述小指到手掌的凹点，与上述食指与中指之间缝隙的凹点相连的边界点，以及与上述无名指与小指之间缝隙的凹点相连的边界点。

可选地，在本发明一些实施例中，上述真实关键点位置分别是大拇指与食指之间缝隙的凹点，上述食指与中指之间缝隙的凹点，上述中指与无名指之间缝隙的凹点，上述无名指与小指之间缝隙的凹点，上述小指到手掌的凹点，与上述食指与中指之间缝隙的凹点相连的边界点，与上述无名指与小指之间缝隙的凹点相连的边界点，横向主掌纹的左端点和右端点。