[发明专利]履带式推土机行走架实训平台

权利要求书

1.一种履带式推土机行走架实训平台，包括：机架、控制器、减速电机、传动箱、拖链轮、导向轮、履带和配重箱；所述拖链轮、导向轮分别设置于机架左侧的前端和后端；所述履带装配在拖链轮、导向轮上；于机架左侧、拖链轮与导向轮之间还设置有多个支重轮，所述支重轮对履带上侧形成支撑；所述减速电机、传动箱分别固定设置于机架上，所述传动箱的输出端与所述拖链轮的输入端相连，所述传动箱的输入端与所述减速电机的输出端相连；所述控制器与所述减速电机相连；所述配重箱设置于所述机架的右侧；还包括人体感应器，所述人体感应器设置于所述机架左侧，所述人体感应器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连；所述人体感应器的探测范围覆盖履带环内；于所述机架的右侧设置有支重轮。

2.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：所述传动箱为齿轮传动箱。

3.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：所述减速电机的输出端与所述传动箱的输入端通过普通V带相连。

4.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：所述履带速度为0.49m/s。

5.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：于机架的底部设置有多个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种履带式推土机行走架实训平台，其特征在于：当人体感应器持续探测到人体时间小于3s，则控制器不发出控制指令；当人体感应器持续探测到人体时间介于3-5s，则控制器控制减速电机停止工作；当人体感应器持续探测到人体时间大于5s，则控制器控制减速电机先向反方向行驶5s然后停止工作。