[发明专利]一种用于纸板剪切的系统

权利要求书

1.一种用于纸板剪切的系统，其特征在于：包括：两个传送机构、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器、控制器；

两个传送机构相对设置，传送机构包括支撑台、移动板、切割刀、两个第一压轴、驱动单元，支撑台的上表面设有导轨，移动板与导轨可移动连接，移动板的上表面沿导轨的长度方向间隔的设有多个用于收容切割刀的容纳槽，容纳槽的长度方向与导轨的长度方向垂直；

切割刀的第一端与支撑台转动连接，切割刀所在的平面与导轨的长度方向垂直；

两个第一压轴均置于移动板的上方，两个第一压轴关于切割刀对称设置，两个第一压轴均水平设置，两个第一压轴的长度方向与导轨的长度方向垂直；

驱动单元用于驱动两个第一压轴沿竖直方向移动；

第一动力机构用于带动移动板沿导轨的长度方向移动；

第二动力机构用于带动切割刀进入或脱离容纳槽；

驱动单元、第一动力机构、第二动力机构、距离传感器均与控制器信号连接；

距离传感器用于实时检测纸板与切割刀之间的间距；

控制器预设有第一阈值、第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值；

控制器将距离传感器的实时检测值与第一阈值、第二阈值进行比较，当检测值小于等于第一阈值时，控制器向第二动力机构发出第一指令信息，第二动力机构收到第一指令信息后带动切割刀进入准备状态；

当检测值大于等于第二阈值时，控制器向第一动力机构发出第二指令信息、向驱动单元发出第三指令信息、向第二动力机构发出第四指令信息；第一动力机构收到第二指令信息后控制移动板带动纸板停止移动；驱动单元收到第三指令信息后控制第一压轴向下移动并压住纸板；第二动力机构收到第四指令信息后带动切割刀对纸板进行切割并复位，切割刀复位后，第二动力机构生成切割完成信息；控制器获取切割完成信息后向驱动单元发出第一复位信息、向第一动力机构发出第二复位信息，驱动单元收到第一复位信息后带动第一压轴向上移动与纸板分离，第一动力机构收到第二复位信息后控制移动板带动纸板继续移动。

2.根据权利要求1所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：第一动力机构包括主动齿轮、第一动力单元，主动齿轮置于两个移动板之间，主动齿轮的轴线沿竖直方向设置，移动板靠近主动齿轮的侧面设有与主动齿轮相啮合的外齿轮；第一动力单元与控制器信号连接，第一动力单元与主动齿轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：主动齿轮的周向表面设有N个呈连续分布的光滑圆弧，N个圆弧关于主动齿轮的轴线均匀分布，其中，N为偶数；

主动齿轮的周长为L、转速为V，圆弧的长度为P；

任意相邻两个容纳槽之间的间距相等，相邻两个容纳槽之间的间距为S，S＝K(L-NP)/N，其中，K为正整数；

驱动单元驱动第一压轴向下移动与纸板接触到驱动单元驱动第一压轴脱离纸板用时为T，T≤P/V。

4.根据权利要求1所述的用于纸板剪切的系统，其特征在于：切割刀的第一端置于两个移动板之间，两个切割刀的第一端靠近设置；

第二动力机构包括两个从动齿轮、第二动力单元，两个从动齿轮分别转动安装两个支架上，两个移动板的第一端分别与两个从动齿轮连接，两个从动齿轮相互啮合；第二动力单元驱动从动齿轮转动。