[发明专利]3D扫描仪

权利要求书

1.一种3D扫描仪，包括安装座(10)、载物盘(20)、载物盘驱动机构(30) 以及扫描装置(40)，其特征在于：安装座(10)包括固定板(11)与设立在固 定板(11)一端的立柱(12)，载物盘驱动机构(30)包括摆动驱动组件与旋转 驱动件，摆动驱动组件包括支撑板(31)、摆动驱动电机(32)、轴体(33)、轴 体支撑座(34)、齿轮组(35)以及托盘(36)，支撑板(31)可滑动地设置在 固定板(11)上，摆动驱动电机(32)固设在支撑板(31)上，轴体支撑座(34) 为两个且相对地固设在支撑板(31)上，轴体(33)可转动地设置在两轴体支 撑座(34)之间且轴体两端的轴销分别伸入至对应的轴体支撑座(34)，齿轮组 (35)为相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮固定地套设在摆动驱动电 机(32)的转轴端，从动齿轮形成在轴体(33)的外周面上，托盘(36)与轴 体(33)固接，旋转驱动件设置在轴体(33)上且旋转驱动件的转轴端穿过托 盘(36)与载物盘(20)固接，载物盘(20)可转动设置在托盘(36)上，通 过摆动驱动电机(32)驱动带动载物盘(20)摆动，扫描装置(40)设置在立 柱(12)的顶端，用以对载物盘上(20)的物件扫描以采集数据。

2.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述载物盘(20)表面 分布有若干定位孔(21)。

3.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述轴体(33)包括主 体轴(331)以及形成在主体轴(331)外周且邻近端面的导板(332)，主体轴 (331)为呈半圆柱结构，其顶面为水平面且其上开设有容置腔，底面为圆弧面， 导板(332)为形成在主体轴外周底面且邻接端面的弧形板，每一轴体支撑座(34) 上与轴体(33)相连接的一侧形成一阶梯槽(341)，用以容置所述导板(332)。

4.根据权利要求3所述的3D扫描仪，其特征在于：每一所述阶梯槽(341) 底面排布有二缺口，二缺口内分别安装有从动滚轮(342)，从动滚轮(342)用 于抵顶配合所述导板(332)的转动。

5.根据权利要求3所述的3D扫描仪，其特征在于：所述旋转驱动件选用电 机，安装在主体轴(331)顶面的容置腔内。

6.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述扫描装置(40)包 括主机体(41)以及安装在主机体的一端面上的镜头(42)、光源(43)，主机 体(41)一端可摆转地连接在立柱(12)上，镜头(42)为两个，分别安装在 主机体(41)端面上并且邻近两侧，光源(43)为一个，安装在主机体(41) 端面的中部。

7.根据权利要求6所述的3D扫描仪，其特征在于：所述光源(43)镜筒的 轴线与镜头(42)镜筒的轴线平行，光源(43)镜筒轴线延伸到载物盘(20) 中心，载物盘(20)表面与水平面之间的前后摆角范围分别为0-55°，光源(43) 镜筒的轴线与水平面方向的夹角设置为30°。

8.根据权利要求6所述的3D扫描仪，其特征在于：包括计算机，所述计算 机通过电线连接扫描装置(40)的主机体(41)，计算机用以将镜头(42)采集 的数据进行分析。

9.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于：所述支撑板(31)替换 为设置在固定板(11)上的一转盘结构，转盘结构包括底座(61)及可转动地 设置在底座(61)上的转盘(62)，底座(61)内设置有驱动装置用以驱动所述 转盘(62)转动，转盘(62)上安装所述的摆动驱动组件。

10.根据权利要求9所述的3D扫描仪，其特征在于：所述扫描装置(40)通 过设置在立柱(12)顶端的一伸缩杆(63)支撑，扫描装置(40)与伸缩杆(63) 可前后摆转以及侧向摆转地连接。