[发明专利]一种智能康复训练电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动承载工具，更具体地涉及一种智能康复轮椅。

背景技术

我国是世界人口最多的国家，老龄化和残疾是我们不得不面对的重大问题。对于高龄人群以及部分由于伤残而影响腿部运动的残疾人士，其步行能力如果得不到有效的训练，会面临逐渐弱化的问题。为了给老年人和残障人士提供安全可靠、性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，将智能机器人技术应用于电动轮椅的智能轮椅越来越引起全社会的重视和关注，对于这方面的基础研究和产品设备的开发也将是我国未来经济发展的重要课题。

目前，我国市场上所能见到的轮椅产品主要分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，得到市场青睐，但由于手动轮椅使用主要集中在上肢健全的青壮年范围内，从而限制了老年人和一部分残疾人的使用，在经济条件允许的状况下，电动轮椅成为了他们的必然选择。但是现在市场上出售的电动轮椅一般只是在手动轮椅的基础上增加动力源和控制单元，功能单一，从安全性、可靠性及功能性上均不能充分满足老年人、残疾人的实际需求。另外值得一提的是，当前还没有一款轮椅能够考虑到老年人或腿部需要康复的残疾人不适宜长时间坐卧，需要进行辅助性的行走训练的实际需求。因此研发功能丰富、价格适中的智能轮椅产品，给老年人、残疾人提供优越的代步工具和助步训练工具，从而改善人群的生活质量，促进社会和谐发展具有重要意义并将产生巨大的社会效益。

专利号为2014105061798的专利公开了一种轮椅及其结构，该专利提供了 一种折叠方便、体积较小且能够进行指使求救的轮椅结构，但是该轮椅不能帮助乘坐者进行辅助站立，且该轮椅所涉及的系统没有将医生与家属的角色包含在内，降低了乘坐者与外界沟通交流的范围与效果。

申请号为200880112415.0，公开号为CN101835444A的专利，公开了一种可站立式轮椅，该可站立式轮椅具有一个车架和一个固定在该车架的前部分上的起立架，一个可摆动地固定在该车架的前部分上的座位与该起立架连接。该轮椅能够帮助乘坐者站立，但是当乘坐者站立之后，无法在轮椅内进行行走，无法实现行走康复训练的目的。

本发明针对目前现有电动轮椅无法辅助行走、缺少与外接沟通环节等不足，设计一种智能康复轮椅，不仅能够帮助乘坐者实现坐和站两种姿态的随意变换，还具有助步、行走训练的特点，同时具有乘坐者、医生、家属三方能够互相交流的特点，整体结构简便，易于操作。

发明内容

本发明针对现有结构存在的缺陷，提出了一种可站立式的、可进行助步康复训练的、能够进行信息交互的、结构简便的智能康复轮椅。

本发明采取的技术方案为：一种智能康复轮椅，一种智能康复轮椅，其特征在于，包括两个轮椅侧框架、升降椅背装置、轮椅背部框架、电源控制箱、升降系统、减震万向轮、后轮驱动系统、前脚踏板、踏板控制电机，所述两个轮椅侧框架安装在升降椅背装置两侧，同时通过框架连接件与轮椅背部框架相连接形成两个椅背升降轨道，前脚踏板通过踏板控制电机与轮椅侧框架相连接，减震万向轮安装在轮椅侧框架前端，升降系统以及后轮驱动系统均与轮椅侧框架机械连接，电源控制箱与升降椅背装置电连接。所述电源控制箱包括GPS模块。

所述升降系统包括推杆、推杆电机、缸桶，推杆与推杆电机连接，缸桶套装在推杆外部。

所述升降椅背装置包括坐垫、轮椅安全带设备、靠枕、靠枕连接杆、椅背板、操纵手柄、扶手、坐垫滚轴孔、椅背导轮安装槽、椅背导轮、椅背导轮转轴以及键盘按键、液晶显示屏、背部靠垫，其中靠枕通过靠枕连接杆连接在椅背板上方，轮椅安全带设备固定在椅背板上，椅背板两侧固定有扶手，一侧扶手安装有操纵手柄，另一侧扶手安装有键盘按键和液晶显示屏，椅背导轮通过椅背导轮转轴安装在椅背导轮安装槽。坐垫包括连接杆安装环和支撑爪。

所述后轮驱动系统包括轮毂驱动电机、轮毂驱动电机框架、防倾倒脚轮、脚轮框架以及脚轮弹簧，轮毂驱动电机通过轮毂驱动电机框架固定在轮椅侧框架的后端，防倾倒脚轮通过脚轮框架固定在轮椅侧框架的末端，脚轮弹簧固定在轮椅侧框架末端与脚轮框架之间。所述前脚踏板通过踏板控制电机与轮椅侧框架相连接，踏板控制电机的工作能够实现前脚踏板的展开与收缩；所述减震万向轮安装在轮椅侧框架前端，所述后轮驱动系统安装在轮椅侧框架上，轮毂驱动电机的工作和停止能够实现整个系统的移动与自锁。