[发明专利]非圆齿轮组和泵用传动结构

权利要求书

1.一种非圆齿轮组，其特征在于，包括：

主动轮；

分别设置在所述主动轮两侧第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮结构相同；

所述第一从动轮的齿轮轴到所述主动轮的齿轮轴的距离与所述第二从动轮的齿轮轴到所述主动轮的齿轮轴的距离相同；

以所述第一从动轮和所述第二从动轮为基础，分别引出一组曲柄滑块机构，两个滑块的合成速度为恒定值；

以第一从动轮和第二从动轮中的任意一个为基础从动轮，将所述基础从动轮中的滑块的位移对主动轮转角的导数定为类速度v，满足函数：将函数设置为四段，分别为：和使得：

其中，k₁为滑块推程启动加速度，k₂为滑块推程结束加速度，v_ab为滑块推程类速度恒速值。

2.根据权利要求1所述的非圆齿轮组，其特征在于，

所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮的节圆曲线以极坐标表示为：r＝a*(g-g0)³+b*(g-g0)²+c*(g-g0)+d，

其中，r为极径，g为极角，g0为每段起始极角，a为三次项系数，b为二次项系数，c为一次项系数，d为常数项。

3.一种泵用传动结构，其特征在于，包括：

驱动装置，齿轮组和柱塞，其中，

所述驱动装置连接所述齿轮组中的主动轮，主动轮两侧分别驱动一个从动轮，在每个所述从动轮上连接有连杆，所述连杆驱动所述柱塞往复运动；

以所述柱塞的位移对所述主动轮转角的导数定为类速度v，满足函数：将函数设置为四段，分别为：和使得：

其中，k₁为柱塞推程启动加速度，k₂为柱塞推程结束加速度，v_ab为柱塞推程类速度恒速值。

4.根据权利要求3所述的泵用传动结构，其特征在于，

以所述连杆与所述从动轮的连接点到所述从动轮的齿轮轴之间的距离为曲柄长度e₁，满足：

5.根据权利要求3所述的泵用传动结构，其特征在于，

还满足：

6.根据权利要求3所述的泵用传动结构，其特征在于，

所述主动轮和所述从动轮的节圆曲线以极坐标表示为：

r＝a*(g-g0)³+b*(g-g0)²+c*(g-g0)+d

其中，r为极径，g为极角，g0为每段起始极角，a为三次项系数，b为二次项系数，c为一次项系数，d为常数项。

7.根据权利要求3-6任一项所述的泵用传动结构，其特征在于，

还包括减速机构，所述驱动装置通过减速装置带动所述主动轮运动。