[发明专利]一种线阵相机调整设备有效
申请号: | 201610060109.3 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN105511209B | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 杜修力;陈焕新;龚秋明;许成顺;殷丽君;刘永强 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学;北京玖瑞科技有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B15/03;G01N21/88 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人: | 白少俊 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相机 调整 设备 | ||
1.一种用于线阵相机的调整设备,包括:
第一支架,所述第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者;
第二支架,所述第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者;和
调整装置,固定于所述第二支架,其中,所述第一支架连接到所述调整装置,所述调整装置能够旋转和平移所述第一支架,所述调整装置包括:
旋转调整组件,所述旋转调整组件能够带动所述第一支架旋转;和
平移调整组件,所述平移调整组件能够带动所述第一支架平移;
当所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后,所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向轴线在同一平面内;
其中,所述线型光源射出的光线扫过的平面为第一平面,所述旋转调整组件的旋转方向所在的平面是第二平面,所述线阵相机的拍摄线扫过的平面为第三平面,当所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后,所述第一平面与所述第二平面垂直,所述第三平面与所述第二平面垂直。
2.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述平移调整组件的平移运动方向垂直于所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向轴线。
3.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,还包括:
第一锁定部件,所述第一锁定部件用于锁定所述旋转调整组件的旋转运动;和/或
第二锁定部件,所述第二锁定部件用于锁定所述平移调整组件的平移运动。
4.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述旋转调整组件包括蜗轮蜗杆机构。
5.根据权利要求1所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述平移调整组件包括齿轮和齿条。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述第一支架和所述第二支架中的至少一者能够使安装在它们上的所述线阵相机和/或所述线型光源前后平移。
7.根据权利要求6中所述的用于线阵相机的调整设备,其中,所述第一支架和/或所述第二支架是L型支架。
8.一种线型拍照装置,包括:
根据权利要求1-7中任何一项所述的用于线阵相机的调整设备;
线阵相机,所述线阵相机安装在所述调整设备的所述第一支架和所述第二支架中的一者上,所述线阵相机的拍摄区域是第一直线,将所述第一直线定义为拍摄线;
线型光源,所述线型光源安装在所述调整设备的所述第一支架和所述第二支架中的另一者上,所述线型光源照在平面上的光斑是第二直线,将所述第二直线定义为光线;
其中,所述调整设备能够将所述线型光源的光线和所述线阵相机的拍摄线对准。
9.根据权利要求8所述的线型拍照装置,还包括安装板,所述安装板用于固定所述调整设备、所述线阵相机、所述线型光源。
10.根据权利要求9所述的线型拍照装置,还包括防护板,所述防护板包括前面板、后面板和侧板,其中,所述前面板为透明板。
11.一种检测车,包括根据权利要求8-10中任何一项所述的线型拍照装置。
12.根据权利要求11所述的检测车,还包括减震装置,所述减震装置用于在所述检测车行驶期间减小震动对拍照的影响。
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