[发明专利]一种球杆仪安装误差矢量的修正方法

权利要求书

1.一种球杆仪安装误差矢量的修正方法，其特征在于，该方法基于安装误差 辨识算法和测量数据修正算法，包括：将得到的球杆仪原始测量数据绘制于直角坐 标系中，利用设定形式的正弦函数进行拟合，得到的正弦函数的相位和振幅数值， 根据误差辨识算法求得球杆仪安装误差的大小和方向，根据测量数据修正算法校正 求得分离安装误差后的测量数据。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

1)获取球杆仪原始测量数据：包括测量半径ρ_i、采样数量N和测量转角范围 Ф，通过原始数据计算第i个测量点所对应的转角θ_i；

2)建立以θ_i为自变量，ρ_i为因变量的直角坐标图形；

3)通过滤波器滤除测量数据ρ_i－θ_i曲线中频率大于等于1/π的成分，同时要 保留频率1/2π的成份；

4)利用形式为ρ＝R₀+Asin(θ+C)的正弦函数对滤波后所得ρ_i－θ_i曲线图形进行 拟合，得到拟合值A和C，其中，A为拟合正弦函数的振幅，C为拟合正弦函数的 相位；

5)将所得的数据A和C代入安装误差辨识算法中，求解安装误差矢量的大小 和方向角；

6)将所得的安装误差数据代入测量数据修正算法中，求解去除安装误差后的 测量数据。

3.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的转角θ_i计算如下：

θi=iNΦ]]>

其中Φ为球杆仪的整个转动角度，N为采样数量，i表示第i个数据测量点。

4.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的滤波器为数字FIR 低通滤波器。

5.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的安装误差辨识算法 具体为：

α＝mC+n

其中m,n,k,ω,均为已知参数，e和α为球杆仪的安装误差参数。

6.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述的测量数据修正算法， 是在安装误差影响测量数据的原理的基础上推导得到，具体如下：

δi=ecos(α-θi)+e2cos2(α-θi)-e2+ρi2]]>

其中δ_i为分离安装误差后的测量数据，e和α为球杆仪的安装误差参数，θ_i为第i个测量点所对应的转角，ρ_i为球杆仪的测量值。