[发明专利]一种高速线材生产中托板控制方法

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种高速线材生产中托板控制方法，属于线材生产工艺技术领域。

背景技术

托板是线材生产领域中完成集卷功能的重要设备，它将托着在集卷筒内形成的盘卷慢慢地落到芯棒上，它工作的好坏直接关系到盘卷的卷形质量。钢铁企业提高成卷质量，满足用户需求，势在必行。但现有托板下降加速控制是靠运输辊道上的光电管等信号来实现的，但由于辊道上的散卷随着规格的不同，疏密程度差异极大，导致SM9辊道处光电开关信号极不稳定，继而使托板乱加速，实现不了筒内集卷，使成卷出现乱线，使卷形质量变差。

现有技术中这一过程的控制原理如下，开始时，SM辊道运转，逐步运送盘圈状的线材到达集卷筒，当盘圈头部到达集卷筒时，检测开关被被点亮，并且在芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好的情况下，分离爪打开，托板托着盘卷慢速下降，当钢尾到达SM9处光电开关时，托板快速下降，再经过其他动作完成整根钢的集卷，其实现的基础是通过一个R-S触发器给出托板快速下降启动信号。S端为置位端，R端为复位端，触发器的输出即为托板快速下降启动信号。S端连接为DI19.30(光电开关信号)的延时断信号，也即当光电开关无信号后0.8秒启动托板快速下降，但DI19.30(光电开关信号)是由运送的盘圈遮挡来产生的，很不准确。这样就造成托板乱加速，影响卷形质量。

发明内容

因此，本发明目的是提供一种控制精确，能够提高成品卷质量的高速线材生产中托板控制方法，所述方法为：

步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；

步骤二托板进入工作状态，慢速下降；

步骤三托板下降高度判断：

根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大于预设值时，进入步骤四；

步骤四托板快速下降，完成集卷操作。

进一步的，所述步骤二具体为：芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好，分离爪打开，托板慢速下降。

进一步的，所述步骤三中托板下降高度大于预设值，托板下降高度预设值由操作人员设定。

进一步的，所述步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。

本发明的有益效果在于：本发明的一种高速线材生产中托板控制方法，取消原有的光电开关，变为托板下降到一定高度开始加速。由于托板高度信号是由托板传动电机的编码器来检测的，因此是十分精确的，这样，托板的下降速度也将是十分可靠的，就避免了由于光电开关信号不稳定导致的托板乱加速问题，实现了筒内集卷，使卷形整齐漂亮，无乱线，使产品质量得到提高。本发明的方法适合于各种高速线材生产线使用。

附图说明

图1为高速线材生产线集卷工位的设备现场示意图；

图2为本发明一种高速线材生产中托板控制方法的流程图；

图3为托板快速下降控制程序示意图。

附图标记如下：1、集卷筒；2、托板；3、双臂芯棒；4、卸卷小车；5、C形钩；6、SM辊道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明：

为便于理解本发明的控制方法，提供高速线材生产线集卷工位的设备现场示意图如图1所示，主要设备包括集卷筒1、托板2、双臂芯棒3、卸卷小车4、C形钩5、SM辊道6，集卷完成后成品卷由卸卷小车4及C形钩5运走进入打包工序。

如图2所示，一种高速线材生产中托板控制方法，方法为：

步骤一SM辊道运转，盘卷头部到达集卷筒，检测开关被点亮；

步骤二托板进入工作状态，慢速下降；

步骤三托板下降高度判断：

根据托板传动电机的编码器读数确定托板下降高度，当托板下降高度大于预设值时，进入步骤四；

步骤四托板快速下降，完成集卷操作。

优选的，步骤二具体为：芯棒旋转到位，内芯棒上升到位，集卷门关闭，托板准备好，分离爪打开，托板慢速下降。

优选的，步骤三中托板下降高度大于预设值，托板下降高度预设值由操作人员设定。

优选的，步骤四中由R-S触发器提供托板快速下降启动信号。