[发明专利]一种液压凿岩机推进机构的电液驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于凿岩设备技术领域，具体涉及一种液压凿岩机推进机构的电液驱动系统。

背景技术

凿岩机是一种用来直接开采石料的工具，其在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成石料开采或其他石方工程。凿岩机一般具有冲击钻杆钻头、回转机构以及推进器，其中，推进器用于凿岩机夹持和推进，在较大功率的液压凿岩设备中应用较广。由于推进器输出的推进力与凿岩机输出的工作参数及岩石特性密切相关，而且冲击凿岩过程其机体也可能会发生后退现象，因此推进器输出的推进力将严重影响凿岩碎石的效率。传统推进器输出的推进力一般采用手动调节，其完全依靠操作者的主观经验来对推进力进行调节，稳定性差、控制精度往往达不到预期目标。随着液压控制和电子技术的发展应用，凿岩机已逐步实现自动化。根据凿岩状态及岩石特性进行推进力的自适应输出已成为了现代智能凿岩设备发展的方向，并可有效提高凿岩碎石效率和能量利用率。

鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的首要任务在于提供一种液压凿岩机推进机构，推进稳定，控制精度高。

本发明的另一任务在于提供一种液压凿岩机推进机构的电液驱动系统，能实现凿岩机推进力的最优输出，有效提高凿岩碎石的冲击效率。

为体现完成本发明的首要任务，本发明提供的技术方案是，一种液压凿岩机推进机构，其特征在于：包括一托盘，用于放置并固定凿岩机机体，所述的托盘在底部设有多组支撑座，多组支撑座两两成对后沿托盘的长度方向间隔设置，所述的每组支撑座包括一对彼此面对面平行设置的支撑板，在该对支撑板之间设有一组轴承，一对支撑板中位于内侧的一支撑板在远离轴承的一侧设有导向块，托盘在底部且对应长度方向左侧的位置设有一对第一钢丝绳吊耳，而在对应长度方向右侧的位置设有一对第二钢丝绳吊耳；一对槽钢，所述的一对槽钢彼此面对面配合设置在托盘的下方且由对应侧的导向块进行限位，一对槽钢分别与对应侧的轴承构成滑配，槽钢在内侧壁的中下部位置且沿长度方向开设滑槽；一右固定板，所述的右固定板固定安装在一对槽钢的长度方向的右端；一液压缸，所述的液压缸设置在一对槽钢之间，且长度方向的一端与所述的右固定板铰接，液压缸在内部型腔设有活塞杆，所述的活塞杆的一端沿轴向从液压缸的长度方向的另一端延伸至液压缸的型腔外；一长轴，所述的长轴设置在液压缸的所述另一端且与活塞杆垂直安装，长轴在长度方向的中间位置且对应活塞杆的两侧设有一对第一滑轮，长轴在长度方向的两端分别设置一第一滚轮，长轴的长度方向的两端端头分别卡入对应侧槽钢上的滑槽内，并使同侧的第一滚轮与该侧的槽钢构成滑配；一对连接杆，所述的一对连接杆与液压缸平行设置且分别位于液压缸的两侧，连接杆的一端与长轴连接，连接杆的另一端朝着右固定板的方向延伸，且在该端垂直设置一短轴，所述的短轴在靠近液压缸的一端设有第二滑轮，短轴在靠近对应侧槽钢的另一端设置第二滚轮，短轴的该端端头卡入该侧槽钢上的滑槽内，并使第二滚轮与槽钢构成滑配；一左固定板，所述的左固定板固定安装在一对槽钢的长度方向的左端；钢丝绳，所述的钢丝绳有两组，其中一组钢丝绳的一端与左固定板固定连接，另一端绕过一对第二滑轮后与一对第一钢丝绳吊耳连接；另一组钢丝绳的一端与右固定板固定连接，另一端绕过一对第一滑轮后与一对第二钢丝绳吊耳连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的右固定板上设有一对吊耳，所述的液压缸通过一螺栓轴与该对吊耳的配合，实现与右固定板的铰接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的长轴在中部同轴套设第一套筒，用于活塞杆和一对第一滑轮的定位，长轴在对应所述第一套筒两端的位置处分别同轴套设第二套筒，用于对应侧第一滑轮与连接杆的轴向定位，所述的第一滑轮在滑轮孔内嵌套第一钢套，在所述的第一钢套内孔中嵌套第一万向节轴承，所述的第一万向节轴承与第一套筒及第二套筒适配；所述的短轴在靠近液压缸的一端同轴套设第三套筒，用于第二滑轮与连接杆的轴向定位，短轴在靠近对应侧槽钢的一端同轴套设第四套筒，用于第二滚轮与连接杆的轴向定位，所述的第二滑轮在滑轮孔内嵌套第二钢套，在所述的第二钢套内孔中嵌套第二万向节轴承，所述的第二万向节轴承与第三套筒适配。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的一对槽钢沿长度方向朝向液压缸弯折构成彼此相对应的上、下折边，所述的上折边的外壁分别与对应侧的所述轴承构成滑配；所述的下折边的内壁分别与对应侧的第一滚轮及第二滚轮构成滑配。