[发明专利]洗煤厂多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置

说明书

技术领域

本专利涉及多触摸屏多CAN板远距离集控装置，尤其涉及洗煤厂多级带式输送多触摸屏多CAN板远距离集控装置。

背景技术

洗煤厂内煤的运输主要方式是带式输送，根据洗煤厂的洗煤工艺的实际情况，其具有多级带式输送特点，带式输送距离较远，通常有数百米或上千米远，巡查人员需要在不同地方及时监控装置，多级带式输送监控数据多，且需多点监控。现有的监控系统，只是在主控制柜上监控，或增加上位机监控，无法满足多点、多屏、多数据的监控。

对多屏监控，相关的论文如：1.《多级皮带机集中控制系统的设计，安徽理工大学，硕士论文，杨薛，2015.06.01》所涉及到的是一个上位机和一个CAN，但没有涉及触摸屏和多CAN板情况。2.《基于一机多屏技术的手术室集中控制系统设计，吉首大学学报，2012.7.25》，及《PLC与人机界面在组网控制中的应用，化工自动化与仪表，2014.3.10》等所用的方法为将多个触摸屏串联的方法。3.《台达DOP实现一机多屏功能，现代制造，2007.7.5》及《一机多屏技术在液态硝铵存储控制系统中的应用，自动化与仪表，2013.7.15》所述的方法是以第一个触摸屏作主屏为主站，PLC及其它触摸屏作为从站，上述方法其缺陷是：1.由于一个触摸屏作主屏为主站，PLC作为从站，在通信过程中，作为主站的触摸屏不断发送请求数据包给PLC，PLC接受请求之后，需不断给触摸屏回复一个响应，PLC的CPU占用率高，PLC的CPU资源大部分在通讯响应过程中消耗；PLC的响应是采用中断方式给予的，必须不断响应作为主站的触摸屏，触摸屏的查询占用率高；PLC须采用中断方式响应，编程困难，超时要求严格。2.其余的多个触摸屏与PLC之间的数据交换需经过第一触摸屏为中转站，对多CAN板(既CAN总线处理和传输数据电路板)上的数据交换也需要经过第一次触摸屏中转站。

对洗煤厂的多级带式输送，其有多个触摸屏和多个CAN板，由于作为中转站的触摸屏其主要功能是显示，处理众多数据能力有限，从而造成数据传输的速度会很慢，甚至死机；同样，PLC传输的指令和数据到各个触摸屏上，也需要经过作中转站的触摸屏，速度也会很慢或死机。严重影响到集控装置的实时性和可靠性，造成设备无法使用。当作为中转站的触摸屏出现故障时，整个装置将无法使用。再有，由于经过了作为中转站的触摸屏，其传输距离相应的增加，对远距离的监控和数据传输，将使数据传输的信号衰减，增加干扰，从而影响数据传输的正确率，上述连接方法难以能够满足煤矿安全生产的需要。洗煤厂的多级带式输送监控另有一些不够周全、合理的地方，需要改进。如何解决洗煤厂有多个触摸屏和多个CAN板的多级带式输送的监控，是洗煤厂多级带式运输亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明将解决洗煤厂有多个触摸屏和多个CAN板的远距离多级带式输送的监控和一些不够周全、合理的地方，专利充分发挥PLC的特点，实现煤矿安全生产的目的。

本发明洗煤厂多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置采用的技术方案是：包括洗煤厂多级带式运输监控装置，其特征是：还包括主控制器为PLC，多个触摸屏，多个CAN板；多个触摸屏和CAN板并联后，通过RS485串口线与PLC一个串口通信端口连接。

上述采用并联的方法，将使PLC与多个触摸屏和CAN板之间的连接距离最短，数据传输衰减最小，干扰最少。

PLC为主站，多个触摸屏以及多个CAN板为从站，通过MODBUS RTU SLAVE协议传输数据。

由于PLC为主站，多个触摸屏、多个CAN板为从站，采用MODBUS RTU SLAVE协议传输数据；PLC作为主设备，可以主动发起通信，不必占用过多CPU时间。PLC与多个触摸屏和多个CAN板之间直接交换数据，不需要经过一个作为中转站的触摸屏，保证了数据传输的快捷性和可靠性，使用MODBUS RTU SLAVE协议传输数据，保证了能够远程交换数据。

PLC上的另一串口通信端口，经RS485转RS232模块，与上位机的RS232串口相连接，上位机上的组态软件中，具有设置、操作、监控、报警弹出窗口、故障和运行记录功能。

利用PLC的另一个串口，实现与上位机的连接，从而能够在上位机上对集控装置进行各种操作和数据处理。

各级就地控制箱上，有触摸屏、CAN板、RS485串口连接头、自保持或点动控制选择开关，声光信号和急停按钮。

通过各级就地控制箱，手动控制本级带式输送，本级的触摸屏、CAN板，可通过串口连接头并联。手动控制本机带式输送时，可选择自保持或点动控制。