[发明专利]一种摇臂弹性悬挂机构及系统

权利要求书

1.一种摇臂弹性悬挂机构，其特征在于，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成三角形的立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴发生相对运动的橡胶块；

所述橡胶安装座的一端内圈安装有与转轴配合的两个深沟球轴承，在两个深沟球轴承之间安装有一个轴套，橡胶安装座的另一端内圈形状为方形，且与橡胶安装座方形内圈相对应的转轴部分的外圈形状也为方形，两者套装在一起交叉形成三角形立体空间；

所述橡胶安装座方形对角线与相邻的转轴方形对角线之间成45度角；

所述橡胶安装座的端面设有一个防止橡胶块在运动过程中滑出的挡圈，所述挡圈的外侧设有止推轴承，止推轴承抵住挡圈，且通过圆螺母将止推轴承固定，防止转轴的轴向窜动；

所述转轴径向开有走线孔，且为中空结构,线缆可在转轴中通过，方便走线；

所述的转轴端面设有防水盖。

2.如权利要求1所述的摇臂弹性悬挂机构，其特征在于，所述的三角形立体空间为四个，每个空间内都插装有一个橡胶块。

3.一种摇臂转轴系统，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的摇臂弹性悬挂机构。

4.一种机器人，其特征在于，采用如权利要求3所述的摇臂转轴系统。