[发明专利]一种新型气动拨指装置

说明书

技术领域

本发明涉及色选机领域，具体是一种新型气动拨指装置。

背景技术

目前在色选机行业中，色选物料体积逐步向大型物料扩展，高频喷气阀对 矿石、大体积水果等物料无法用气体分类。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型气动拨指装置，以解决上述背景技术中提 出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型气动拨指装置，包括缓冲柱、基座、旋转轴、拨指、导叉、导叉 轴、拨指套、气缸、底座和气管，所述气缸底部设有可随气缸活动的底座，所 述气缸的下部通过气接头与气管相连，所述气缸的顶杆外侧设有防尘弹簧套， 所述气缸一端设有导叉，所述导叉通过导叉轴转动连接拨指，所述拨指垂直于 气缸，所述拨指的外侧套有拨指套，所述拨指套可更换，所述拨指的一端通过 旋转轴转动连接基座，所述基座垂直于拨指，所述基座上设有缓冲柱，所述缓 冲柱的缓冲力大小由螺丝调节。

优选地，所述气缸为单作用高频气缸。所述气缸内部增加石墨合成材料。

优选地，所述拨指套的材质为硅胶。

优选地，所述拨指套的材质为耐磨橡胶。

优选地，所述缓冲柱采用橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用小轨迹杠杆原理，采用气缸驱动，导叉带动拨指做扇形轨迹运 动，正常状态下，气缸是收回状态，当CCD识别，经过处理系统需要分类的物 料时，气缸就快速顶出，将物料击打出去。通过在气缸的顶杆外侧设有防尘弹 簧套、拨指的外侧套有拨指套、基座上设有缓冲柱，这些新型功能设计的增加， 延长了拨指的使用寿命，增强了稳定性，更加可靠应用在各种大型物料和特殊 物料色选当中，很大程度提高了大型物料自动化的实体应用。本发明结构简单， 操作方便，成本低，省时省力，适于实用。

附图说明

图1为新型气动拨指装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种新型气动拨指装置，包括缓冲柱1、基 座2、旋转轴3、拨指4、导叉5、导叉轴6、拨指套7、气缸8、底座10和气管 12，所述气缸8底部设有可随气缸活动的底座10，所述气缸8的下部通过气接 头5与气管12相连，所述气缸8的顶杆外侧设有防尘弹簧套13，以防止灰尘和 小颗粒物会进入气缸内部，容易造成气缸磨损。

所述气缸8一端设有导叉5，所述导叉5通过导叉轴6转动连接拨指4，所 述拨指4垂直于气缸8，所述拨指4的外侧套有拨指套7，所述拨指套7可更换， 所述拨指4的一端通过旋转轴3转动连接基座2，所述基座2垂直于拨指4，所 述基座2上设有缓冲柱1，所述缓冲柱1采用橡胶材质。因为在拨指动作过程中， 会产生较大的振动，新增加了防振缓冲柱1，所述缓冲柱1的缓冲力大小由螺丝 9调节。

所述气缸8为单作用高频气缸。所述气缸8内部增加石墨合成材料，自润 滑反映速度更快，由原先的10Hz增加到30Hz。

本新型气动拨指装置，经合理的设计，因为在拨指动作过程中，会产生较 大的振动，新增加了起防振作用的缓冲柱1，由螺丝9可调节缓冲大小。在选矿 石较大物料时，灰尘和小颗粒物会进入气缸内部，容易造成气缸磨损，增加了 防尘弹簧套13，避免了灰尘进入。在击打矿石时，拨指4会有磨损，新设计的 拨指套7可以套入拨指，如拨指套被物料磨损，可以顺利方便的更换，新设计 的拨指套作为易损件，可根据物料的不同设变橡胶材料，例如，色选苹果等水 果时，可用硅胶拨指套；色选矿石时，可选用耐磨橡胶。

工作原理：本发明气动拨指装置，利用小轨迹杠杆原理，用气缸8驱动， 导叉5带动拨指4做扇形轨迹运动。正常状态下，气缸8是收回状态，当CCD 识别，经过处理系统需要分类的物料时，气缸8就快速顶出，将物料击打出去。