[发明专利]一种灌装机的排包机构

说明书

技术领域

本发明涉及排包机构，尤其是一种灌装机的排包机构。

背景技术

灌装机生产的饮料包经过终端系统折角粘合以后形成成品饮料包，该成品饮料包可为砖型包装盒1(如图1所示)或钻石型包装盒2(如图2、3所示)，其中砖型包装盒1呈长方体状设置，而钻石型包装盒2上、下两端面均呈矩形，钻石型包装盒2的中间部分的截面呈六边形。经过终端系统折角粘合后形成的砖型包装盒1或钻石型包装盒2在终端站链上处于倒立状态(即设有吸管口3的顶面朝下)，如图2所示。为了使砖型包装盒1或钻石形包装盒2能够正立(图3为钻石形包装盒2处于正立状态的状态示意图)并离开终端站链进入下一道工序，需在终端系统的尾端增加一个排包机构。

目前较为常用的排包机构如图4所示，该机构在站链4的一侧设置，由排包转毂5、通过一转轴转动连接在排包转毂5中间的复数个拨包杆6、设置于排包转毂5远离站链4一侧的输送链7，驱动站链4依次将成品饮料包8运送到排包转毂5上，再驱动拨包杆6依次将成品饮料包8从排包转毂5拨到输送链7上，由于站链4和输送链7分别位于排包转毂5的两侧，因而经拨包杆6拨动成品饮料包8到达输送链7后，成品饮料包8从倒立状态变成正立状态，从而完成排包过程。但该排包机构的结构较为复杂，加工成本较高，且采用该排包机构排钻石型包装盒2时容易翻转，使排出的钻石型包装盒2站立朝向较乱，钻石型包装盒2站立朝向不可控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌装机的排包机构，该机构结构简单，加工成本低，且同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，确保排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种灌装机的排包机构，包括站链和输送链，还包括用于输送待排成品饮料包的第一排包机构、用于翻转待排成品饮料包的第二排包机构和用于拨动待排成品饮料包到所述输送链上的拨包机构；

第一排包机构包括水平设置且具有承载入口及承载出口的承载座、以及复数个接包护爪，承载入口对应站链上的待排成品饮料包工位设置，对应承载出口设有待翻转工位，各接包护爪可依次经过站链上的待排成品饮料包工位、承载座、待翻转工位，其中，接包护爪包括两个垂直于承载座的承载底面的夹块，且该两夹块之间可容纳待排成品饮料包；

第二排包机构包括设于待翻转工位一侧的翻转盘和环设在该翻转盘上的复数个卡爪，各卡爪可依次经过待翻转工位，位于承载出口的卡爪沿垂直于承载座的方向翻转180度后到达输送链入口，其中，卡爪包括上卡部、下卡部、连接上卡部和下卡部的连接部，连接部设置在翻转盘上，在上卡部、下卡部和连接部之间形成可容纳待排成品饮料包的容纳槽；

拨包机构包括传动链和复数个设置在传动链上的拨杆，各拨杆可依次将位于输送链入口的卡爪上的待排成品包拨到输送链上。

本发明的工作原理为：

应用该排包机构对待排成品饮料包进行排包操作时，首先控制第一排包机构使其中一个接包护爪位于站链的待排成品饮料包工位上，待排成品饮料包在站链的带动下进入待排成品饮料包工位，进而进入位于待排成品饮料包工位上的接包护爪内，即位于待排成品饮料包工位上的接包护爪上的两夹块将该待排成品饮料包夹住，两夹块与与承载座相垂直，使该接包护爪带动该待排成品饮料包进入承载座最后到达待翻转工位，在该接包护爪带动该待排成品饮料包到达待翻转工位之前，控制第二排包机构使其中一卡爪位于待翻转工位上，即该接包护爪带动该待排成品饮料包到达待翻转工位时，该待排成品饮料包进入卡爪的容纳槽内，上卡部和下卡部将待排成品饮料包卡住，再驱动翻转盘带动卡爪翻转，装载有待排成品饮料包的卡爪沿垂直于承载座的方向翻转180度后到达输送链入口，实现待排成品饮料包由倒立状态(设有吸管口的一端朝下)翻转至正立状态(设有吸管口的一端朝上)，然后再驱动拨包机构上的传动链动作，传动链带动各拨杆依次将位于输送链入口的该待排成品饮料包拨到输送链上，再驱动输送链完成对待排成品饮料包的输送，完成整个排包过程，需要说明的是，各接包护爪、卡爪依次如此操作，从而依次完成对各待排成品饮料包的翻转及输送。

由上述可知，由于站链上的待排成品饮料包先被第一排包机构水平输送到待翻动工位，再通过第二排包机构完成翻转，翻转过程待排成品饮料包被限制在卡爪内，卡爪的上卡、下卡将待排成品饮料包限制在容纳槽内再翻转，而后再通过拨包机构将翻转后的待排成品饮料包拨到输送链上输送，可保证排出的成品饮料包站立朝向整齐有序，方便后续工序的顺利进行，同时适用于砖型包装盒和钻石型包装盒的排包，且该机构结构简单，加工成本低。