[发明专利]一种结肠镜力和扭矩测量传感器

权利要求书

1.一种结肠镜力和扭矩测量传感器，包括由内套筒上半部分(18)和内 套筒下半部分(27)组成的内套筒、由外套筒上半部分(3)和外套筒下半部分 (5)组成的外套筒、由锁紧上盖(1)和锁紧下盖(6)组成的锁紧机构、以及 弹性体(14)，所述锁紧机构与内套筒的后端相连，所述内套筒位于外套筒内， 其特征在于所述弹性体(14)位于外套筒的内侧后端，由十字梁(33)、半导体 应变片和传感棒(34)组成，所述半导体应变片粘贴在十字梁(33)的四个梁 上，所述传感棒(34)的底端与十字梁(33)的交叉处相接，传感棒(34)的 上端与内套筒相接。

2.根据权利要求1所述的一种结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于 所述传感棒为正方体。

3.根据权利要求1所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于所述 锁紧机构还包含电机(20)，所述锁紧上盖(1)的前侧和锁紧下盖(6)的前侧 通过转动棒(17)连接，所述锁紧上盖(1)的后侧和锁紧下盖(6)的后侧通 过螺杆(30)连接，所述电机(20)位于锁紧下盖(6)内部，螺杆(30)的底 端与电机(20)相连。

4.根据权利要求1所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于所述 锁紧下盖(6)与内套筒下半部分(27)呈一体化。

5.根据权利要求1所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于：所 述外套筒上半部分(3)和所述外套筒下半部分(5)的形状为扇形，所述外套 筒下半部分(5)的横截面面积等于所述外套筒上半部分(3)的横截面面积。

6.根据权利要求1所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于：所 述外套筒上半部分(3)的凹面上设有外套筒第一槽体(21)、导线槽(38)和 外套筒第二槽体(15)，所述导线槽(38)从所述外套筒第一槽体(21)的后端 开始一直延伸到所述外套筒第二槽体(15)的前端；所述外套筒上半部分第一 槽体(21)设有开关(8)，导线槽(38)的内部设有导线(9)，外套筒上半部 分第二槽体(15)设有电池(10)。

7.根据权利要求6所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于：所 述外套筒上半部分第一槽体(21)的前端设置有窥视孔(2)，外套筒上半部分 第二槽体(15)的后端设置有充电孔(4)。

8.根据权利要求1所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于：所 述内套筒的外侧设有内套筒第一槽体(32)，内套筒第一槽体(32)与传感棒相 接触。

9.根据权利要求1所述的结肠镜力和扭矩测量传感器，其特征在于：所述 外套筒下半部分(5)的凹面区域设有外套筒第三槽体(37)和外套筒第四槽体 (19)，外套筒第三槽体(37)内设有弹性体(14)，外套筒第四槽体(19)内 设有电路板(13)。