[发明专利]一种自动装卸式高压架空线路互感取电装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种主要用于电力系统高压巡线装置的自动装卸式高压架空线 路互感取电装置，属于电力系统的高压巡线技术领域。

背景技术

国内外架空输电线路的巡线装置研究始于20世纪80年代末，由日本、美国和加拿 大等国家发起，国内的相关研究起步较晚，迄今为止国内外对架空输电线路巡线装置的研 究大都还处于实验室研制阶段，尚无成熟的产品应用于实际输电线路的巡线作业。其中巡 线装置的持续电源供给问题是将巡线装置真正应用于高压输电线路实际应用的一个重要 阻碍。

通常架空巡线装置在常规运作时，一般采用小型蓄电池定时更换方式。但是，由于 巡线装置具有严格的尺寸及重量限制，不能携带过多的电池;而巡线装置作业的高压输电 线路分布在复杂的野外环境，跨越山川湖泊，当巡线装置配备的电池能源耗尽，人力在高压 线通电的情况下更换电池是难以进行的。为了提高巡线装置的续航能力，近年来人们逐步 展开通过在巡线装置上加装太阳能电池板、配置固定式互感取电装置等解决对巡线装置的 能源长期补给问题，以便于满足巡线装置的长期作业要求。随着科技的发展，巡线装置在不 断的向智能化，无人化的机器人方向发展。

现有技术存在如下缺点：

一是巡线装置只携带电池的情况：由于需要给巡线装置更换电池，而引起人力成本入 过多，且巡线装置一般在架空线路上工作，难以频繁进行更换工作，同时由于电池更换需要 经历设备下线，电池更换，设备上线等操作，会造成巡线装置非在线时间加长，同时频繁此 类操作无疑使操作人员面临人身安全威胁的几率增加；

二是巡线装置携带太阳能板情况：太阳能板取电装置要么过于庞大，要么取电效率不 高，且受外界环境影响因素比较高。

三是巡线装置配置固定式互感取电装置的情况：固定式互感取电装置大多用在巡 线路径上无障碍以及固定位置取电的情况。

导致原因：

（1）人力成本增加是社会发展的趋势，由于劳动法规定员工工资会逐年增加，故人力成 本会相应升高。当巡线装置没电时，需要人力在高压供电情况下带电操作，对施工人员的人 身安全造成严重威胁，不符合供电安全的要求。虽然施工人员都是经过专业培训，但是人的 行为总是受周围环境的影响，在或寒冷的大山深处，炎热的酷暑之天，难免出现误操作，对 工作人员造成危害；

（2）在频繁更换巡线装置电源的情况，造成巡线装置的工作死区，大大降低了巡线装置 的工作效率；

（3）太阳能电池板太大，且雨雪阴暗夜晚等条件下，不能工作；

（4）固定式互感取电装置必须使通电电缆穿过环形的互感线圈，而高压线路巡线装置 在巡线过程中必然会遇到如防震棒、绝缘子、悬垂线夹等障碍物，此时固定式互感取电装置 无法穿过此类障碍，因此无法随巡线装置一起继续执行巡线任务。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便，降 低人力成本，保障巡线人员安全，提高巡线装置的工作效率，减小巡线装置体积，能为高压 线路巡线装置持续自供电的自动装卸式高压架空线路互感取电装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动装卸式高压架空线路互感 取电装置，它主要由自动装卸机构、互感取电系统和控制系统组成，所述的自动装卸机构包 括一安装在机座上、由升降电机带动的升降机架，在该升降机架的升降端部设置有主要由 左右两半可开合的互感铁芯和互感线圈组成所述互感取电系统中的互感取电部分，所述的 两半互感铁芯和互感线圈分别通过两块受控于控制系统的电磁铁相互开合。

作为优选：所述的互感取电系统还包括与互感取电部分连接的缓冲电路、整流滤 波电路、升降压稳压电路以及给电池组充电的充电模块；所述的互感铁芯采用高饱和磁感 应强度的硅钢片制成，并采用电导率高的铜导线作为互感线圈缠绕在所述互感铁芯上，绝 缘外壳进行封装并留出两个取电端子。

作为优选：所述的控制系统主要是由控制器、电机驱动器、位置反馈模块及电源模 块组成，其中电源模块为控制系统提供电源；电机驱动器接受控制器指定操作各位置电机 及电磁铁，位置反馈模块将取电部分开合状态及位置状态反馈给控制器做进一步处理。