[发明专利]一种破碎机主电动机液压控制回路及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于破碎机主电动机的控制领域，尤其涉及改善破碎机主电动机的启停特 性以及克服工作过程中的峰值载荷的控制方案。

背景技术

破碎机是一种用于破碎石料矿山的机械设备，各种类型的破碎机都需要很大的能 量把物料破碎，电动机作为破碎机的动力源，其性能及控制方法的优劣则决定着整个破碎 机工作性能的优劣及工作寿命的长短。目前虽然发展了多种控制电动机频率的方法，但是 在响应速度，节能减排，峰值载荷等方面仍有不足之处。现有的破碎机电动机存在着几个方 面的缺陷：

1、破碎机主电动机采用变频器控制，启停过程响应较慢，需要较长的时间才能完成启 动和制动，并且主电动机需要很大的功率才能完成启动；

2、采用制动电阻的方式进行辅助制动，能量损失较多，而且会产生热量，减少主电动机 使用寿命；

3、破碎机在工作过程中经常会遇到过硬物料，即主电动机会出现峰值载荷，会使电动 机短时间内产生很大电流和热量，对电动机损害严重，降低电动机使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种破碎机主电动机的液压控制回路及控制方法，用于改善破碎机 主电动机的启停特性和克服工作过程中的峰值载荷，节约能源，降低损耗，减少峰值载荷对 破碎机的影响。

一种破碎机主电动机液压控制回路，包括有主电动机，变频器，电流互感器，转速 传感器，破碎机执行机构，其特征是还包括液压泵/马达，联轴器，控制器，液压控制回路；破 碎机执行机构主电动机相连，主电动机通过导线与变频器连接，主电动机通过联轴器与液 压泵/马达相连；转速传感器测量主电动机的转速，电流互感器测量电动机中通过的电流， 压力传感器测量蓄能器中的油压，转速传感器的输出信号、电流互感器的输出信号、压力传 感器的输出信号通过导线与控制器相连，控制器的输出信号通过导线与换向回路的控制 端、变频器的控制端、补油泵的控制端相连。

所述液压控制回路包括补油泵电动机、联轴器、油箱、单向阀、补油泵、换向回路、 压力传感器、第一二位二通电磁阀、蓄能器、第二二位二通电磁阀；补油泵电动机的输出轴 通过联轴器与补油泵连接，单向阀的输入端与油箱相连，单向阀的输出端通过管路与补油 泵的输入端相连，补油泵的输出端通过管路与换向回路的压力油口P、第一二位二通电磁阀 的第一油口、压力传感器的进油口相连，第一二位二通电磁阀的第二油口与蓄能器的进油 口和第二二位二通电磁阀的第一油口相连，第二二位二通电磁阀的第二油口和补油泵的输 入端相连，换向回路的回油口T通过管路和油箱连通，换向回路的第一出油口A通过管路和 液压泵/马达的第一油口P_A连通，换向回路的第二出油口B通过管路和液压泵/马达的第二 油口P_B连通，断电状态时换向回路的第一出油口A、第二出油口B、回油口T同时与油箱连通。

所述补油泵电动机采用下述任意一种：

（1）普通电动机；

（2）伺服电动机；

（3）变频电动机。

所述蓄能器是一个蓄能器，或是多个蓄能器组成的蓄能器组；

所述破碎机执行机构与减速器相连，减速器通过联轴器与主电动机相连。

一种破碎机主电动机液压控制回路的的控制方法是：在主电动机启动前，控制器 发出控制指令启动补油泵电动机，同时控制第一二位二通电磁阀接通和第二二位二通电磁 阀断开，此时补油泵电动机驱动补油泵给蓄能器充液，使蓄能器的压力达到设计好的预定 值；当启动主电动机时，控制器发出控制信号到变频器，变频器控制主电动机启动，同时控 制器发出控制信号，控制换向回换向，并接通第一二位二通电磁阀，此时，蓄能器与液压泵/ 马达的油口P_A连通，液压泵/马达这时作为液压马达工作，蓄能器释放能量，辅助主电动机 启动，主电动机和液压泵/马达的共同驱动减速器，减速器驱动破碎机工作机构开始启动。

主电动机开始启动后，通过转速传感器检测主电动机转速，当检测到主电动机的 转速达到设定值并稳定后，转速传感器将信号传递给控制器，控制器发出控制信号，使换向 回路回到中位即断电状态，此时，换向回路的第一出油口A、第二出油口B、回油口T同时与油 箱连通，液压控制回路对主电动机的运行无影响，主电动机正常运行。