[发明专利]一种机器鱼水下无线充电装置

权利要求书

1.一种机器鱼水下无线充电装置，用于对机器鱼在水中进行无线充电，其特征在于，包括：

充电支架，包括底座、连接杆、固定架，连接杆设置在底座和固定架之间，充电支架通过底座固定在水中；所述固定架包括设置在连接杆上端的板体和设置在板体上的漏斗状壳体，漏斗状壳体的内壁能够与机器鱼的头相切合；板体上密封设置有无线充电发射端装置，无线充电发射端装置包括无线充电发射模块和充电线圈；

控制装置，所述控制装置密封设置在充电支架上，控制装置包括检测模块，所述无线充电发射端装置与控制装置之间电连接，控制装置通过水下电缆与外部电源连接；

脱离装置，所述脱离装置包括水泵和导管，水泵的出水端通过导管与漏斗状壳体的锥部连通，所述水泵与控制装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的机器鱼水下无线充电装置，其特征在于，所述漏斗状壳体铰接在板体上，板体上设置有限位台，漏斗状壳体转动的角度为1-30度。

3.根据权利要求2所述的机器鱼水下无线充电装置，其特征在于，所述漏斗状壳体通过扭簧与板体转动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器鱼水下无线充电装置，其特征在于，所述板体倾斜设置，其上表面与水平面存在夹角，漏斗状壳体设置在板体相对较低的一端。

5.根据权利要求4所述的机器鱼水下无线充电装置，其特征在于，所述板体的上表面与水平面的夹角为1-89度。