[发明专利]砖码垛机系统

权利要求书

1.砖码垛机系统，其特征在于：包括机架(1)、输送机(2)、推砖机构(3)、2台夹具小车(5)、升降式辊道机(6)、升降式旋转平台(7)；所述输送机(2)设置于机架(1)的下部，所述升降式辊道机(6)设置于输送机(2)的正下方，第一夹具小车设置于机架(1)上部、且位于升降式辊道机(6)的上方，所述推砖机构(3)、第二夹具小车均设置于机架(1)上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台(7)；所述推砖机构(3)包括固定板(3-1)、推砖架(3-2)、传动装置和驱动装置；所述传动装置包括推砖架导轮(3-3)、推砖架导轨(3-4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(1)上的驱动装置带动移动；推砖架导轨(3-4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3-1)的外侧；推砖架导轮(3-3)设置于推砖架导轨(3-4)上，且推砖架导轮(3-3)与行走构件连接；推砖架(3-2)的下部与推砖架导轮(3-3)连接，且推砖架(3-2)上的推砖杆横跨于机架(1)上方；所述固定板(3-1)则固定在机架(1)上，且固定板(3-1)的高度低于推砖杆的高度。

2.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式旋转平台(7)包括固定底架(7-1)、剪刀式升降机构(7-2)和旋转平台(7-3)，所述剪刀式升降机构(7-2)设置于固定底架(7-1)上，旋转平台(7-3)通过旋转轴设置于剪刀式升降机构(7-2)上，并且旋转轴与旋转平台电机(7-4)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式旋转平台(7)还包括底部行走导轮(7-5)和顶部行走导轮(7-6)，其中底部行走导轮(7-5)设置于固定底架(7-1)上的两侧，顶部行走导轮(7-6)设置于剪刀式升降机构(7-2)上端的两侧。

4.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述夹具小车(5)包括內架(5-1)，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构(5-3)，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆(5-5)，升降导轮组(5-6)；前夹砖臂(5-2)、后夹砖臂、左夹砖臂(5-4)、右夹砖臂对应设置于內架(5-1)的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆(5-5)通过升降导轮组(5-6)与內架(5-1)连接，以带动內架(5-1)的升降。

5.根据权利要求4所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述夹具小车(5)还包括设置在內架(5-1)外的外架(5-7)，在外架(5-7)的4个端角上设有与机架(1)上的行走导轨相配合的行走轮(5-8)；行走动力电机(5-9)安装于外架(5-7)的一侧，并且行走动力电机(5-9)通过行走轮链条驱动机构(5-10)带动行走轮(5-8)转动。

6.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述驱动装置为链条驱动装置(3-6)，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接；所述行走构件为行走链条(3-5)，该行走链条(3-5)与从动齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：还包括计砖机构(4)，该计砖机构(4)设置于推砖机构(3)和第二夹具小车之间；所述计砖机构(4)包括活动板(4-1)、推拉油缸(4-2)、活动导轮(4-3)、导轨(4-4)和计砖控制器，所述导轨(4-4)安装于机架(1)上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮(4-3)设置于导轨(4-4)上、并通过连接块与安装于机架(1)上的推拉油缸(4-2)连接，连接块还与位于机架(1)上的活动板(4-1)连接；所述计砖控制器与推拉油缸(4-2)电连接。

8.根据权利要求1所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式辊道机(6)包括固定底架、剪刀式升降机构和辊道机构，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的砖码垛机系统，其特征在于：所述升降式辊道机(6)还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。