[发明专利]中药煎药设备电动挤压装置的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，其特征在于，由顶针、弹簧、光电开关、单 片机控制电路、电机、电机控制电路组成，采用顶针(5)传递位移，电动挤压装置的外 套筒(1)上部安装转动轴承的板上打有顶针(5)位移的空位，顶针(5)安装在外套筒 (1)内部，与丝杆(3)顶部丝杆活铃(4)相抵，在丝杆(3)向上移动时，触碰到顶针 (5)，由光电开关(7)检测顶针(5)位移的位置，光电开关(7)与单片机控制电路控 制连接，单片机控制电路通过电机控制电路控制电机(8)停止，实现向上限位，同时在 顶针的上部安装有弹簧(6)，在丝杆(3)向下位移时，将顶针(5)弹压复位，实现重 复控制，所述控制装置还设有电流检测电路，所述电流检测电路检测到电机电流信号，并 传输至单片机控制电路，当电机的电流输出到达所设定的最高电流限制线时，单片机控制 电路通过电机控制电路控制电机停止，实现向下限位。

2.如权利要求1所述的一种中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，其特征在于，所述单片 机控制电路中，使用ARM内核32位控制器作为整个系统的核心控制，控制器的5、6接口 依次串接电容C6和C7，并抽头一端接地，同时并接晶体振荡器Y1构成晶振电路，控制 器的VSS接口以及NRST接口接地，VDD接口接3.3V电，NI1,NI2,ENA作为电机控制引脚， CH2作为电机电流检测引脚，PT1作为称重传感器接口，主要特点在于其高精度与高速度， 能通过检测电流的变化快速的做出切换来控制电机运转。

3.如权利要求1所述的一种中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，其特征在于，所述电机 控制电路中，使用四个大功率场效应管Q1、Q2、Q3、Q4以及MOT1组成的H桥电路作为电 机的功率级驱动，大功率场效应管Q1、Q2、Q4、Q3顺次两两串接，Q1与Q2抽头一端连 接至MOT1的1脚，Q3与Q4抽头一端连接至MOT1的3脚，MOT1的1脚以及3脚之间通过 电容CM串接，所述Q1、MOT1的1脚间抽头一端与Q1、Q3间抽头一端同时并接电阻RM1 与电容CM1的串联组、一个二极管DM1；所述Q2、MOT1的1脚间抽头一端与Q2、Q4间抽 头一端同时并接电阻RM2与电容CM2的串联组、一个二极管DM2、电阻RM6、电容CM6； 所述Q3、MOT1的3脚间抽头一端与Q1、Q3间抽头一端同时并接电阻RM3与电容CM3的串 联组、一个二极管DM3；所述Q4、MOT1的3脚间抽头一端与Q2、Q4间抽头一端同时并接 电阻RM4与电容CM4的串联组、一个二极管DM4、电阻RM5、电容CM5；通过对四个大功 率场效应管Q1，Q2，Q3，Q4的控制使得MOT1两端出现不同的电平，从而控制电机正反转。

4.如权利要求1所述的一种中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，其特征在于，电流检测 电路，使用轨到轨运放放大电路把微弱的电流信号放大以便控制器检测，信号从信号输入 端CH1输入，从信号输出端CH2输出，信号输入端CH1连接至放大器U7A的正极，放大器 U7A的输出端通过电阻R18串接至放大器U7B的正极，放大器U7B的输出端通过电阻R19 连接至信号输出端CH2；放大器U7A的负极与输出端之间串接电阻R15，并抽头一端经由 电阻R14接地，放大器U7A的8号端口经由电容C5并接地，放大器U7A的4号端口接地； 放大器U7B的负极与输出端之间串接电阻R17，并抽头一端经由电阻R16接地，电阻R19 与信号输出端CH2之间抽头一端并接电容C10接地、极性电容C14接地；信号输入端CH1 的另一端经由电容C1接地，信号输出端CH2的另一端经由稳压二极管D5接地。

5.如权利要求1所述的一种中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，其特征在于，电机限位 电路，使用红外光电传感器来检测电机复位状态，从而把信号发送给控制器，发光二极管 的IR1，IC1端为光电传感器供电，光电传感器的RA为信号输出端输出信号。