[发明专利]具有防落梁和防碰撞功能的减隔震控制方法及结构

权利要求书

1.具有防落梁和防碰撞功能的减隔震控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A1)分别利用位于主梁Ⅰ与桥墩、主梁Ⅱ与桥墩之间的测量装置，实时采集数据传输至控制模块；控制模块结合所述采集数据，实时分析判断主梁Ⅰ与桥墩、主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度及其变化趋势、主梁Ⅰ与主梁Ⅱ之间的间距及其变化趋势，并根据搭接长度或间距划分自由区域、控制区域和危险区域；不同的区域采用不同的控制策略，同一个区域中这种变化趋势不同，控制策略也不同；

A2)控制模块根据主梁Ⅰ与桥墩、主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度及其变化趋势、主梁Ⅰ与主梁Ⅱ之间的间距及其变化趋势，分别调节位于主梁Ⅰ与桥墩、主梁Ⅱ与桥墩之间的阻尼装置的输入电压，控制主梁Ⅰ和主梁Ⅱ相对于桥墩的移动。

2.根据权利要求1所述的具有防落梁和防碰撞功能的减隔震控制方法，其特征在于：所述步骤A1)所述的判断主梁Ⅰ与桥墩、主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度变化趋势的一种方法为，

利用测量装置实时获取主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的相对位移，通过控制模块将主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的相对位移转换为主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度，并通过控制模块实时记录时间；根据搭接长度并结合时间信息，判断主梁和桥墩的搭接长度变化趋势，具体为：

时，d_i有增大趋势，i＝1,2；

时，d_i有减小趋势，i＝1,2；

其中，d_i和t为当前步记录的搭接长度和记录时间，d_i0和t₀为上一步记录的搭接长度和记录时间；所述测量装置为位移传感器。

3.根据权利要求1所述的具有防落梁和防碰撞功能的减隔震控制方法，其特征在于：所述步骤A1)所述的判断主梁Ⅰ与桥墩、主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度变化趋势的一种方法为，

利用测量装置实时获取主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的相对位移和阻尼装置的阻尼力，通过控制模块将主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的相对位移转换为主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度，并提取阻尼力的正负，进一步判断主梁Ⅰ和主梁Ⅱ与桥墩的搭接长度变化趋势，具体为

对阻尼力F₁和F₂取sign函数，提取阻尼力F₁和F₂的正负sign(F₁)和sign(F₂)，阻尼力拉为正，压为负，提取方法如下：

sign(Fi)=+1,Fi>00,Fi=0-1,Fi<0,i=1,2;]]>

所述阻尼装置为磁流变阻尼器Ⅰ和磁流变阻尼器Ⅱ，进一步结合磁流变阻尼器Ⅰ与桥墩和主梁Ⅰ之间、磁流变阻尼器Ⅱ与桥墩和主梁Ⅱ之间的相对连接关系，可根据sign(F₁)和sign(F₂)判断各位移增加或减小的趋势；所述测量装置包括位移传感器和力传感器。