[发明专利]矿井斜巷助力行走装置

权利要求书

1.一种矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：包括驱动滚筒、从动滚筒、 钢丝绳和若干个活动握持套，驱动滚筒配有驱动电机，驱动滚筒和从动 滚筒分别设置在斜巷首尾两端的同侧斜巷侧壁上，每个活动握持套包括 一个绳套，该绳套后端固定在一个握持棒的中段上，该绳套前端固定在 一个卡棒的中段上，握持棒和卡棒之间的绳套分成两股或绳套前部开有 扣孔，绳套前部可绕过所述钢丝绳，所述卡棒可以从两股之间或扣孔穿 过，并卡在绳套上，借以将活动握持套固定在钢丝绳上，钢丝绳首尾相 接，套在驱动滚筒和从动滚筒上，形成一个滑轮机构，钢丝绳在斜巷一 侧形成两条平行线，所述驱动滚筒和从动滚筒上缘向斜巷中间倾斜，驱 动滚筒和从动滚筒之间在上的钢丝绳靠内、在下的钢丝绳靠外。

2.如权利要求1所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述钢丝绳 在驱动滚筒上缠绕数圈。

3.如权利要求1所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述驱动电 机与驱动滚筒之间设有减速传动机构，所述从动滚筒配有尾部恒力张紧 装置，所述驱动电机配有由人员探测传感器、越位传感器、急停闭锁开 关及程序控制主机组成的电控系统，其中人员探测传感器、越位传感器 均为红外线传感器，人员探测传感器安装在斜巷首尾的斜巷侧壁上，所 述越位传感器安装在斜巷首尾钢丝绳的上游一侧。

4.一种矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：包括驱动滚筒、七个定滑轮、 钢丝绳和若干个活动握持套，驱动滚筒配有驱动电机，驱动滚筒和一个 定滑轮分别设置在斜巷一侧巷道的首尾侧壁上，另外两个定滑轮分别设 置在斜巷另一侧首尾侧壁上，余下的四个定滑轮分别固定在斜巷顶部首 尾四角，所述钢丝绳首尾相接，钢丝绳绕过驱动滚筒和定滑轮，形成一 个滑轮机构，钢丝绳在斜巷两侧侧壁上形成两条与斜巷平行的拉线，在 斜巷首尾顶部形成横跨斜巷两侧，每个活动握持套包括一个绳套，该绳 套后端固定在一个握持棒的中段上，该绳套前端固定在一个卡棒的中段 上，握持棒和卡棒之间绳套分成两股或前部开有扣孔，绳套前部可绕过 所述钢丝绳，所述卡棒可以从两股之间或扣孔穿过，并卡在绳套上，借 以将活动握持套固定在钢丝绳上。

5.如权利要求4所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述钢丝绳 在驱动滚筒上缠绕数圈。

6.如权利要求4所述的矿井斜巷助力行走装置，其特征在于：所述驱动电 机与驱动滚筒之间设有减速传动机构，所述驱动电机配有由人员探测传 感器、越位传感器、急停闭锁开关及程序控制主机组成的电控系统，其 中人员探测传感器、越位传感器均为红外线传感器，人员探测传感器安 装在斜巷首尾的斜巷侧壁上，所述越位传感器安装在斜巷首尾钢丝绳的 上游一侧。