[发明专利]CAN数据对应的物理量的获取方法、装置及设备有效
申请号: | 201610064907.3 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN105717813B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 卜卫兵;吴勇强 | 申请(专利权)人: | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319 | 代理人: | 余薇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | can 数据 对应 物理量 获取 方法 装置 设备 | ||
1.一种CAN数据对应的物理量的获取方法,其特征在于,包括:
步骤S101:获取特定物理量操作前的第一CAN数据帧和特定物理量操作后的第二CAN数据帧;
步骤S102:比较所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧中所有相同CAN ID的对应位;
步骤S103:当所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧的所有相同CAN ID的特定对应位不相同时,记录所述特定对应位的CAN ID和候选位置;以及
步骤S104:将记录的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。
2.如权利要求1所述的CAN数据对应的物理量的获取方法,其特征在于,在所述步骤S104:将记录的所述特定对应位的CAN ID和位置确认为所述CAN数据对应的物理量之前还包括:多次逐一重复步骤S101至步骤S103,记录多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置。
3.如权利要求2所述的CAN数据对应的物理量的获取方法,其特征在于,所述步骤S104:将记录的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量包括:
比较记录的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置;
删除多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置中不一致的CAN ID和候选位置;
逐一验证删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置;以及
将通过验证的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。
4.如权利要求3所述的CAN数据对应的物理量的获取方法,其特征在于,当删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置都相同时,直接将所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。
5.一种CAN数据对应的物理量的获取装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取特定物理量操作前的第一CAN数据帧和特定物理量操作后的第二CAN数据帧;
比较单元,用于比较所述获取单元获取的所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧中所有相同CAN ID的对应位;
记录单元,用于当所述比较单元判定所述第一CAN数据帧和所述第二CAN数据帧的所有相同CAN ID的特定对应位不相同时,记录所述特定对应位的CAN ID和候选位置;以及
确认单元,用于将所述记录单元记录的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。
6.如权利要求5所述的CAN数据对应的物理量的获取装置,其特征在于,还包括重复控制单元,用于重复控制所述获取单元、比较单元和记录单元分别多次逐一获取、比较特定物理量操作前的第一CAN数据帧和特定物理量操作后的第二CAN数据帧、以及记录多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置。
7.如权利要求6所述的CAN数据对应的物理量的获取装置,其特征在于,所述确认单元包括:
比较模块,用于比较记录的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置;
删除模块,用于删除多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置中不一致的CAN ID和候选位置;
验证模块,用于逐一验证删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置;以及
确认模块,用于将通过所述验证模块验证的所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。
8.如权利要求7所述的CAN数据对应的物理量的获取装置,其特征在于,所述确认模块在所述删除模块删除后剩余的多组所述特定对应位的CAN ID和候选位置都相同时,直接将所述特定对应位的CAN ID和候选位置确认为所述CAN数据对应的物理量。
9.一种CAN数据处理系统,其特征在于,所述CAN数据处理系统包括如权利要求5至8任一项所述的CAN数据对应的物理量的获取装置。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括如权利要求5至8任一项所述的CAN数据对应的物理量的获取装置或如权利要求9所述的CAN数据处理系统。
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