[发明专利]智能陪护机器人

权利要求书

1.一种智能陪护机器人，其特征在于，包括智能控制模块、运动模块、语 音模块、红外遥控模块、摄像头模块、触摸功能模块、数据存储模块、显示模 块、智能终端远程连接模块、体感陪护模块、功能按键模块、电源模块，所述 智能控制模块分别与上述各模块通讯，控制上述各模块的信息传输，所述运动 模块包括电机驱动电路和电机，所述电机驱动电路接收所述智能控制模块发出 的命令，并驱动所述电机产生相应的运动，所述语音模块用于用户语音信息的 获取和所述智能陪护机器人的语音输出，所述红外遥控模块用于接收所述智能 控制模块发出的家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令转化为家用电 器可识别的红外遥控信号，通过所述红外遥控信号控制相应的家用电器，所述 摄像头模块用于记录用户在使用所述智能陪护机器人过程中的视频信息，并将 所述视频信息发送至所述智能控制模块进行分析，所述触摸功能模块包括多个 触摸单元，所述触摸单元采用电容式触摸屏，用于采集用户触摸所述智能陪护 机器人时产生的触摸信息，并将所述触摸信息发送至所述智能控制模块，所述 语音模块、红外遥控模块、摄像头模块、触摸功能模块中的语音信息、红外遥 控信号、视频信息及触摸信息通过所述智能控制模块发送至所述数据存储模块 存储，所述显示模块用于显示所述智能陪护机器人在陪护用户过程中由所述智 能控制模块反馈产生的多媒体信息，所述智能终端远程连接模块用于通过无线 的方式与智能终端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制 模块控制所述智能陪护机器人执行相应的控制命令，所述功能按键模块用于设 置所述智能陪护机器人的参数及开关机的处理，所述电源模块为上述各相关模 块提供电源电压。

2.根据权利要求1所述的智能陪护机器人，其特征在于，所述语音模块设 有语音接收组件和语音播放组件，所述语音接收组件用于接收用户向所述智能 陪护机器人发出的语音信息，所述智能控制模块对所述语音接收组件接收到的 语音信息进行分析，得出语音反馈信息，通过所述语音播放组件播放所述智能 控制模块得出的语音反馈信息。

3.根据权利要求1所述的智能陪护机器人，其特征在于，所述红外遥控模 块包括红外输入组件和红外输出组件，所述红外输入组件用于接收所述智能控 制模块发出的家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令通过红外编码转 化为家用电器可识别的红外遥控信号，所述红外输出组件用于将所述红外遥控 信号发送至相应的设备。

4.根据权利要求1所述的智能陪护机器人，其特征在于，所述触摸功能模 块进一步包括触摸内容识别组件，所述触摸内容识别组件用于识别所述触摸单 元采集的用户触摸信息，识别用户意图，并将识别结果发送至所述智能控制模 块分析，所述智能控制模块根据分析结果产生相应的陪护内容，并通过所述显 示模块将所述陪护内容呈现给用户。

5.根据权利要求1所述的智能陪护机器人，所述体感陪护模块设有骨骼节 点数据传感器、重力加速度传感器及红外温度传感器，所述骨骼节点数据传感 器用于采集用户的骨骼节点数据，所述重力加速度传感器用于采集用户的重力 加速度数据，所述红外温度传感器用于采用用户的体温数据，采集到的骨骼节 点数据、重力加速度数据及体温数据由所述体感陪护模块发送至所述智能控制 模块进行分析，所述智能控制模块根据分析结果向所述智能陪护机器人发出相 应的交互指令。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的智能陪护机器人，其特征在于，进 一步包括异常警报模块，所述异常警报模块与所述智能控制模块通讯，用于监 测所述智能陪护机器人的工作状态，在所述智能陪护机器人出现异常时，发出 异常报警，同时向所述智能控制模块发送报警信息，所述智能控制模块将报警 信息转至所述智能终端远程连接模块，由所述智能终端远程连接模块向智能终 端发出报警信息。