[发明专利]自走式喷杆喷雾机的动力传动装置

权利要求书

1.一种自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，包括前轮、后轮和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，其特征在于，所述驱动电机通过变速箱(1)连接变速传动轴(2)，变速传动轴(2)连接垂直换向传动组件，垂直换向传动组件通过齿轮组连接至万向传动装置(3)一端，万向传动装置(3)另一端连接差速传动装置，差速传动装置分别连接左传动轴(4)和右传动轴(5)，左传动轴(4)通过左传动组件连接左前轮(6)，右传动轴(5)通过右传动组件连接右前轮(7)；

所述差速传动装置包括中心锥齿轮(14)、左差速锥齿轮(15)和右差速锥齿轮(16)，中心锥齿轮(14)中心连接万向传动装置(3)，中心锥齿轮(14)两侧分别与左差速锥齿轮(15)和右差速锥齿轮(16)啮合，左差速锥齿轮(15)中心连接左传动轴(4)，右差速锥齿轮(16)中心连接右传动轴(5)；

所述左传动轴(4)连接左轮边小齿轮(17)，左轮边小齿轮(17)与左轮边大齿轮(18)啮合，左轮边大齿轮(18)中心通过左前驱动轴(19)连接左前轮(6)，右传动轴(5)连接右轮边小齿轮(20)，右轮边小齿轮(20)与右轮边大齿轮(21)啮合，右轮边大齿轮(21)中心通过右前驱动轴(22)连接右前轮(7)；

所述左传动轴(4)通过左转向节(32)连接左转向节轴(33)，左转向节轴(33)连接左轮边小齿轮(17)；所述右传动轴(5)通过右转向节(34)连接右转向节轴(35)，右转向节轴(35)连接右轮边小齿轮(20)；

左转向节轴(33)和右转向节轴(32)之间设置转向拉动组件；

所述转向拉动组件包括左梯形臂(36)、右梯形臂(37)、转向直拉杆(38)、推杆(39)和转向控制阀(40)，所述左梯形臂(36)一端与左转向节轴(33)固定连接，另一端与转向直拉杆(38)一端铰接，转向直拉杆(38)另一端与右梯形臂(37)一端铰接，右梯形臂(37)另一端与右转向节轴(35)固定连接，推杆(39)活动端连接左梯形臂(36)与左转向节轴(33)的铰接点，对应推杆(39)设置转向控制阀(40)。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，其特征在于，所述垂直换向传动组件包括横向锥齿轮(8)、竖向锥齿轮(9)和竖向传动轴(10)，所述变速传动轴(2)连接横向锥齿轮(8)中心，横向锥齿轮(8)与竖向锥齿轮(9)啮合，所述竖向传动轴(10)一端连接竖向锥齿轮(9)中心，竖向传动轴(10)另一端连接齿轮组。

3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮(11)、从动齿轮(12)和中间齿轮组(13)，所述竖向传动轴(10)另一端连接主动齿轮(11)中心，主动齿轮(11)通过中间齿轮组(13)连接从动齿轮(12)，从动齿轮(12)与万向传动装置(3)连接。

4.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，其特征在于，所述后轮包括左后轮(23)和右后轮(24)，对应左后轮(23)设置左后传动轴(25)，对应右后轮(24)设置右后传动轴(26)，左后传动轴(25)和右后传动轴(26)之间设置差速器(27)。

5.根据权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，其特征在于，所述左后传动轴(25)连接左后轮边小齿轮(28)中心，左后轮边小齿轮(28)与左后轮边大齿轮(29)啮合，左后轮边大齿轮(29)中心通过左后驱动轴(41)连接左后轮(23)，右后传动轴(25)连接右后轮边小齿轮(30)中心，右后轮边小齿轮(30)与右后轮边大齿轮(31)啮合，右后轮边大齿轮(31)中心通过右后驱动轴(42)连接右后轮(24)。