[发明专利]一种2D虚拟模型的驱动方法及设备

权利要求书

1.一种2D虚拟模型的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

对当前人脸图像进行特征点定位，并获得所述特征点的2D坐标；

根据所述特征点的2D坐标获得所述特征点的正面化的3D坐标；

获取2D虚拟模型的3D坐标，根据所述2D虚拟模型的3D坐标与预先建立的人脸模型数据库的表情基数据的回归关系，建立所述2D虚拟模型的3D表情基；

根据所述正面化的3D坐标与所述2D虚拟模型的3D表情基，获取所述当前人脸与所述2D虚拟模型的3D表情基的拟合系数；

根据所述拟合系数，驱动所述2D虚拟模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前人脸图像进行特征点定位，并获得所述特征点的2D坐标包括：

对所述特征点中的眼睛部位特征点提取特征向量，并对所述特征向量进行特征降维；

将经过特征降维的特征向量输入预先训练的判别器以判别所述眼睛是否为闭眼状态；

当为闭眼状态时，将所述眼睛部位上眼睑的特征点坐标移至下眼睑的特征点位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点的2D坐标获得所述特征点的正面化的3D坐标包括：

根据预先训练的3D线性形状增益模型获取所述特征点的3D坐标；

根据所述特征点的2D坐标对所述3D坐标进行优化以获得所述特征点的正面化的3D坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点的2D坐标对所述3D坐标进行优化以获得所述特征点的正面化的3D坐标包括：

根据所述特征点的2D坐标和预设公式正面化所述3D坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取2D虚拟模型的3D坐标包括：

获取所述2D虚拟模型的特征点的2D坐标；

根据所述2D虚拟模型的特征点的2D坐标，计算所述2D虚拟模型的特征点的3D坐标。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述正面化的3D坐标与所述2D虚拟模型的3D表情基，获取所述当前人脸与所述2D虚拟模型表情基的拟合系数包括：

根据所述正面化的3D坐标与所述2D虚拟模型的3D表情基，通过二次规划获取所述拟合系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合系数，驱动所述2D虚拟模型包括：

根据所述拟合系数，对所述2D虚拟模型的3D表情基进行加权，获取加权后的2D虚拟模型的特征点的3D坐标；

将所述加权后的2D虚拟模型的特征点的3D坐标转换回2D坐标；

根据所述转换回的所述2D坐标，驱动所述2D虚拟模型。

8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述2D虚拟模型的特征点的2D坐标，对所述2D虚拟模型进行三角剖分；

获取剖分后的每个三角形内的像素点坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换回的所述2D坐标，驱动所述2D虚拟模型包括：

根据所述转换回的所述2D坐标，计算剖分后的所述每个三角形内的像素点的位移；

根据所述位移，驱动所述2D虚拟模型。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

特征点定位模块，用于对当前人脸图像进行特征点定位，并获得所述特征点的2D坐标；

正面化模块，用于根据所述特征点的2D坐标获得所述特征点的正面化的3D坐标；

2D虚拟模型的3D坐标获取模块，用于获取2D虚拟模型的3D坐标；

建立表情基模块，用于根据所述2D虚拟模型的3D坐标与预先建立的人脸模型数据库的表情基数据的回归关系，建立所述2D虚拟模型的3D表情基；

拟合系数获取模块，用于根据所述正面化的3D坐标与所述2D虚拟模型的3D表情基，获取所述当前人脸与所述2D虚拟模型的3D表情基的拟合系数；

驱动模块，用于根据所述拟合系数，驱动所述2D虚拟模型。