[发明专利]位置获取方法和位置获取设备

权利要求书

1.一种位置获取方法，其特征在于，包括：

源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备，所述定位请求信息中包括：链路信息表，所述链路信息表中包含有所述源节点设备的设备ID；

当前辅助节点设备接收到所述定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息；

若判断出所述当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备根据所述链路信息表将获取到的所述位置信息发送至所述源节点设备；

若判断出所述当前辅助节点设备不能获取到自身的位置信息时，则所述当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至所述链路信息表中；

所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备，并在下一跳辅助节点设备中再次执行所述判断当前辅助节点设备是否能够获取到自身的位置信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

源节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议的其他节点设备，并作为所述源节点设备对应的备选节点设备；

所述源节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述源节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述源节点设备的下一跳辅助节点设备。

3.根据权利要求2所述的位置获取方法，其特征在于，所述源节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离的步骤包括：

所述源节点设备根据其自身接收到的所述备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出所述源节点设备与对应的所述备选节点设备之间的距离。

4.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

所述当前辅助节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议且相应的设备ID未记载于所述链路信息表中的其他节点设备，并作为所述当前辅助节点设备对应的备选节点设备；

所述当前辅助节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述当前辅助节点设备的下一跳辅助节点设备。

5.根据权利要求4所述的位置获取方法，其特征在于，所述当前辅助节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离的步骤具体包括：

所述当前辅助节点根据其自身接收到的所述备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出所述当前辅助节点与对应的所述备选节点设备之间的距离。

6.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述定位请求信息中还包括：累计距离参数，所述累计距离参数用于记录所述定位请求信息累计被传递的距离；

所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

所述当前辅助节点设备获取其自身与对应的下一跳辅助节点设备之间的传递距离，并将所述传递距离与所述累计距离参数进行求和，得到下一跳后累计距离；

所述当前辅助节点设备判断所述下一跳后累计距离是否大于预设距离值；

若判断出所述下一跳后累计距离大于所述预设距离值时，则所述当前辅助节点设备根据所述链路信息表向所述源节点设备反馈位置信息获取失败；

若判断出所述累计距离参数小于或等于所述预设距离值时，则所述当前辅助节点设备将所述定位请求信息中的所述累计距离参数的值修改为所述下一跳后累计距离的值，并继续执行所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤。