[发明专利]一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正装置及校正方法

权利要求书

1.一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正方法，包括带钢(1)、精轧机组末机架(2)、与精轧机组末机架信号联通的精轧基础自动化计算机(3)，该精轧基础自动化计算机再与设置在夹送辊组件(4)处的卷取基础自动化计算机(5)信号联通，其特征在于：

所述的夹送辊组件(4)在其夹送辊电机(4a)处设置有一夹送辊转速测量装置(4b)，该夹送辊电机转速测量装置与卷取基础自动化计算机(5)信号联通，将获得的夹送辊实际转速发送至卷取基础自动化计算机进行比较；

一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正方法，其具体步骤如下所述：

1)当带钢(1)咬入精轧机组末机架(2)时，精轧基础自动化计算机(3)将带钢的咬钢信号、辊径和转速发送给卷取基础自动化计算机(5)，该卷取基础自动化计算机根据获得的咬钢信号、辊径和转速来计算出带钢头部(1a)的位置；

2)进行信号可信度判断：为了防止错误信号引起错误的跟踪校正，对夹送辊组件(4)的夹送辊压力检测装置(4c)获得的压力检测信号和夹送辊速度降低信号进行可信度判断，其具体为，当步骤1)中计算出的带钢头部(1a)的位置是否达到预设的夹送辊检测范围±a米内，如达到，则校正系统打开，此时出现的压力检测信号和夹送辊速度降低信号判定为可信信号；

3)步骤2)中，当夹送辊压力检测装置(4c)检测到压力等于或者大于预设的限幅值P时，则对带钢头部(1a)位置进行校正；

4)步骤3)中，如夹送辊压力检测装置(4c)检测到压力小于限幅值P，而此时的夹送辊转速测量装置(4b)将检测到的夹送辊实际转速发送至卷取基础自动化计算机(5)，卷取基础自动化计算机将接收到的夹送辊实际转速与设定速度进行比较，并计算其中的偏差，当偏差大于预设的偏差ΔS时，则对带钢头部(1a)的位置进行校正；

5)如上述的步骤2)、步骤3)和步骤4)中的夹送辊压力检测信号和夹送辊速度的变化值都不满足预设条件，则不对带钢头部(1a)位置进行校正，而直接采用计算出的带钢头部位置。

2.如权利要求1所述的一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正方法，其特征在于，所述的夹送辊检测范围±a米的取值范围为a＝1～5米。

3.如权利要求1所述的一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正方法，其特征在于，所述的限幅值P的取值范围为P＝5～30KN。

4.如权利要求1所述的一种卷取机夹送辊跟踪精度的校正方法，其特征在于，所述的偏差ΔS的取值范围为ΔS＝0.1～0.5m/s。