[发明专利]牙齿图像的分割方法和装置

权利要求书

1.一种牙齿图像的分割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始牙齿切片图像上每颗牙齿对应的初始轮廓线，所述初始牙齿切片图像为用户从所有牙齿切片图像中选择的一个包含上颌牙齿或者下颌牙齿的图像；

根据主动轮廓模型以及所述初始牙齿切片图像上的牙齿，对对应的初始轮廓线进行调整，获得调整后的轮廓线；

基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线；

根据预设轮廓线聚类算法，将所有牙齿的轮廓线进行聚类，获得每颗牙齿对应的轮廓线集合；

根据区域填充算法，对每颗牙齿对应的轮廓线集合中的每个轮廓线进行区域填充，获得每颗牙齿的像素空间模型，以便在获得所有上颌牙齿以及所有下颌牙齿的像素空间模型后，通过MC算法对每颗牙齿的像素空间模型进行计算，获得每颗牙齿的三维网格模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线，包括：

从与所述初始牙齿切片图像相邻的牙齿切片图像起，将与当前牙齿切片图像相邻的、已含有轮廓线的牙齿切片图像上的轮廓线作为所述当前牙齿切片图像上对应牙齿的初始轮廓线；

根据主动轮廓模型以及所述当前牙齿切片图像上的牙齿，对对应的初始轮廓线进行调整，获得调整后的轮廓线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线之前，所述方法还包括：

基于预设用户交互力，对所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线进行二次调整，获得二次调整后的轮廓线；

基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线，包括：

基于所述初始牙齿切片图像上的二次调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线之后，所述方法还包括：

基于预设用户交互力，对获得的其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设轮廓线聚类算法，将所有牙齿的轮廓线进行聚类，获得每颗牙齿对应的轮廓线集合，包括：

对所述初始牙齿切片图像上各颗牙齿进行编号；

基于获得的牙齿编号，以所述初始牙齿切片图像上的轮廓线为起点，向两端牙齿切片图像上的轮廓线进行聚类，获得每颗牙齿对应的轮廓线集合；

基于获得的牙齿编号，以所述初始牙齿切片图像上的轮廓线为起点，向两端牙齿切片图像上的轮廓线进行聚类，包括：

将与当前的牙齿切片图像相邻的、已进行聚类处理的牙齿切片图像上的轮廓线垂直投影到所述当前的牙齿切片图像上；

分别确定与所述当前的牙齿切片图像上各个轮廓线相交面积最大的投影，并将与所述当前的牙齿切片图像上的当前轮廓线相交面积最大的投影对应的牙齿编号确定为所述当前轮廓线对应的牙齿编号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线之前，所述方法还包括：

根据预设选择规则，从剩余的牙齿切片图像中选择出待分割的牙齿切片图像；

基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对其他牙齿切片图像进行分割，获得其他牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线，包括：

基于所述初始牙齿切片图像上的调整后的轮廓线，根据预设分割规则，对所述待分割的牙齿切片图像进行分割，获得所述待分割的牙齿切片图像上每颗牙齿对应的轮廓线。