[发明专利]车辆摄像头的矫正方法及装置

权利要求书

1.一种车辆摄像头的矫正方法，其特征在于，包括：

收集多组车辆行驶过程中摄像头的成像数据；所述多组成像数据包括车道汇集点位置、中心点位置、车道线成像位置及斜率、前车位置以及车速；

根据干扰数据分析模型剔除所述多组成像数据中的干扰数据；

根据剔除后的成像数据建立数据分析模型；

根据建立的所述数据分析模型计算矫正参数；以及

根据计算的所述矫正参数矫正所述车辆摄像头。

2.如权利要求1所述的车辆摄像头的矫正方法，其特征在于，所述根据剔除后的成像数据建立数据分析模型包括：

建立成像汇集点相对中心点的偏离分析模型；

建立车道线成像的位置斜率分析模型；

建立车速与前车相对位置分析模型；以及

根据建立的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型建立数据分析模型。

3.如权利要求2所述的车辆摄像头的矫正方法，其特征在于，所述根据建立的所述数据分析模型计算矫正参数包括：

分别计算获取所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数；以及

将计算获取的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数进行加权计算获取所述矫正参数。

4.如权利要求1所述的车辆摄像头的矫正方法，其特征在于，所述根据干扰数据分析模型剔除所述多组成像数据中的干扰数据包括：

根据干扰数据分析模型分析所述多组成像数据中的车辆坡道和弯道成像数据；以及

将分析出的所述车辆坡道和弯道成像数据从所述多组成像数据中剔除。

5.一种车辆摄像头的矫正装置，其特征在于，包括：成像数据收集单元，用于收集多组车辆行驶过程中摄像头的成像数据；所述多组成像数据包括车道汇集点位置、中心点位置、车道线成像位置及斜率、前车位置以及车速；干扰数据剔除单元，用于根据干扰数据分析模型剔除所述成像数据收集单元收集的所述多组成像数据中的干扰数据；数据分析模型建立单元，用于根据所述干扰数据剔除单元剔除后的成像数据建立数据分析模型；矫正参数计算单元，用于根据所述数据分析模型建立单元建立的所述数据分析模型计算矫正参数；以及矫正单元，用于根据所述矫正参数计算单元计算的所述矫正参数矫正所述车辆摄像头。

6.如权利要求5所述的车辆摄像头的矫正装置，其特征在于，所述数据分析模型建立单元包括：偏离分析模型建立模块，用于建立成像汇集点相对中心点的偏离分析模型；位置斜率分析模型建立模块，用于建立车道线成像的位置斜率分析模型；车速与前车相对位置分析模型建立模块，用于建立车速与前车相对位置分析模型；以及数据分析模型建立模块，用于根据所述偏离分析模型建立模块、位置斜率分析模型建立模块以及车速与前车相对位置分析模型建立模块分别建立的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型建立数据分析模型。

7.如权利要求6所述的车辆摄像头的矫正装置，其特征在于，所述矫正参数计算单元包括：单独模型矫正参数计算模块，用于分别计算获取所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数；以及矫正参数加权计算模块，用于将所述单独模型矫正参数计算模块计算获取的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数进行加权计算获取所述矫正参数。

8.如权利要求5所述的车辆摄像头的矫正装置，其特征在于，所述干扰数据剔除单元包括：干扰数据分析模块，用于根据干扰数据分析模型分析所述多组成像数据中的车辆坡道和弯道成像数据；以及干扰数据剔除模块，用于将所述干扰数据分析模块分析出的所述车辆坡道和弯道成像数据从所述多组成像数据中剔除。