[发明专利]复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于遥感影像处理领域，涉及光学卫星区域网平差过程中在复杂交会条件下连接点自适应定权的方法。

背景技术

连接点是进行区域网平差的重要载体。由于光学卫星影像区域网覆盖范围广，区域网中影像数量大，相互重叠，交会关系复杂，这些复杂的影像间相对定向关系都要通过连接点反映。在普通的平差解算方法中，由于连接点是匹配得到，没有经过人工量测，因此认为各连接点像点观测值是等权观测值，这样的设定在区域网范围小、网中连接点数量较少的情况下对平差结果影响不大。然而光学卫星影像具有覆盖范围广、数量多、交会复杂的特点，经自动匹配出来的连接点对区域网平差贡献差别很大，不再适用等权观测的假定，通过改变区域网平差模型中连接点像点观测值的权矩阵可以解决这一问题。但尚未有相关技术方案出现。

发明内容

本发明所要解决的问题是一种光学卫星区域网平差过程中连接点观测值自适应定权技术方案。

本发明的技术方案提供一种复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权方法，包括以下步骤：

步骤1，根据卫星影像初始RPC模型，以影像仿射变换参数和像点物方坐标作为参数构建区域网平差模型；

设像点坐标为(s,l)，构建的平差模型公式如下，

其中，F_x(Lat,Lon,Height)、F_y(Lat,Lon,Height)分别为沿轨方向和垂轨方向的像点坐标函数模型，Δl、Δs分别为沿轨方向和垂轨方向的像方附加参数模型，a₀、a₁、a₂、b₀、b₁、b₂为仿射变换参数；

步骤2，解算区域网平差模型，得到连接点物方空间坐标的平差值，包括对于连接点物方坐标其赋予初值并进行线性化处理得到观测误差方程，进行一次平差解算；

步骤3，判断是否收敛，是则输出平差结果，否则进入步骤4；

步骤4，由连接点所对应的各影像上同名像点，计算连接点对应同名光线之间的最大交会角，并以该交会角作为观测误差方程的权矩阵中所有同名像点的权，返回步骤2由新的权矩阵重新解算平差模型，直到平差结果收敛。

而且，权矩阵初始给定为单位阵I。

本发明相应提供一种复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权系统，包括以下模块：

第一模块，用于根据卫星影像初始RPC模型，以影像仿射变换参数和像点物方坐标作为参数构建区域网平差模型；

设像点坐标为(s,l)，构建的平差模型公式如下，

其中，F_x(Lat,Lon,Height)、F_y(Lat,Lon,Height)分别为沿轨方向和垂轨方向的像点坐标函数模型，Δl、Δs分别为沿轨方向和垂轨方向的像方附加参数模型，a₀、a₁、a₂、b₀、b₁、b₂为仿射变换参数；

第二模块，用于解算区域网平差模型，得到连接点物方空间坐标的平差值，包括对于连接点物方坐标其赋予初值并进行线性化处理得到观测误差方程，进行一次平差解算；

第三模块，用于判断是否收敛，是则输出平差结果，否则命令第四模块工作；

第四模块，用于由连接点所对应的各影像上同名像点，计算连接点对应同名光线之间的最大交会角，并以该交会角作为观测误差方程的权矩阵中所有同名像点的权，命令第二模块工作，由新的权矩阵重新解算平差模型，直到平差结果收敛。

而且，权矩阵初始给定为单位阵I。

本发明的优点在于：根据不同连接点的光线交会角确定不同权，能自适应不同平差模型和情形，充分体现了不同贡献的平差量应取定不同权的原则，提高了平差结果的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的流程示意图；

图2为本发明中交会角大小与高程误差关系示意图；

图3为本发明中交会角计算示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例详细说明本发明具体实施方式。