[发明专利]超大规模光学卫星影像区域网可靠性分析方法及系统有效
申请号: | 201610066666.6 | 申请日: | 2016-01-30 |
公开(公告)号: | CN105761247B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 李德仁;杨博;王密 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超大规模 光学 卫星 影像 区域 可靠性分析 方法 系统 | ||
1.一种超大规模光学卫星影像区域网可靠性分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,在测区内按照格网布设评测点;
步骤2,构建区域网内部几何精度评估模型,包括对所有连接点像点和评测点像点分别构建观测误差方程,根据最小二乘平差原理对该观测误差方程进行法化得到法方程;
设第j个未知数mj的理论精度为,
其中,Qjj为法方程系数矩阵的逆矩阵QXX中的第j个对角线元素,j=1,2…n;m0为单位权观测值中误差;
步骤3,确定评测点的几何精度,实现如下,
从矩阵QXX中取出评测点坐标B,L,H三个分量未知数的协因数值qB,qL,qH,则该评测点几何精度用下式求得,
其中,mB、mL、mH分别为该评测点坐标B,L,H三个分量的几何精度,uB、uL、uH分别为该评测点坐标B,L,H三个分量的单位权中误差;
步骤4,评测点几何精度拟合,包括采用核函数模型对所有评测点的几何精度评价指标进行动态自适应滑动窗口拟合;
步骤5,病态区域诊断,包括通过对各评测点拟合误差进行判断,筛选出拟合精度明显异常的评测点,该评测点所在的格网区域即诊断为病态区域。
2.如权利要求1所述超大规模光学卫星影像区域网可靠性分析方法,其特征在于:单位权观测值中误差m0求取如下,
其中,r为多余观测数,V代表观测误差方程中像点坐标观测值残差向量,P为相应的权矩阵。
3.一种超大规模光学卫星影像区域网可靠性分析系统,其特征在于,包括以下模块:
第一模块,用于在测区内按照格网布设评测点;
第二模块,用于构建区域网内部几何精度评估模型,包括对所有连接点像点和评测点像点分别构建观测误差方程,根据最小二乘平差原理对该观测误差方程进行法化得到法方程;
设第j个未知数mj的理论精度为,
其中,Qjj为法方程系数矩阵的逆阵QXX中的第j个对角线元素,j=1,2…n;m0为单位权观测值中误差;
第三模块,用于确定评测点的几何精度,实现如下,
从矩阵QXX中取出评测点坐标B,L,H三个分量未知数的协因数值qB,qL,qH,则该评测点几何精度用下式求得,
其中,mB、mL、mH分别为该评测点坐标B,L,H三个分量的几何精度,uB、uL、uH分别为该评测点坐标B,L,H三个分量的单位权中误差;
第四模块,用于评测点几何精度拟合,包括采用核函数模型对所有评测点的几何精度评价指标进行动态自适应滑动窗口拟合;
第五模块,用于病态区域诊断,包括通过对各评测点拟合误差进行判断,筛选出拟合精度明显异常的评测点,该评测点所在的格网区域即诊断为病态区域。
4.如权利要求3所述超大规模光学卫星影像区域网可靠性分析系统,其特征在于:单位权观测值中误差m0求取如下,
其中,r为多余观测数,V代表观测误差方程中像点坐标观测值残差向量,P为相应的权矩阵。
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