[发明专利]超大规模区域网局部连接关系的构建方法及系统

权利要求书

1.一种超大规模区域网局部连接关系的构建方法，其特征在于：采用多线程并行处理的匹配策略，每个线程处理一张影像，找到与其重叠影像并进行匹配，多个线程同时并行处理，实现方式为在每个处理节点分别进行以下步骤，

步骤1，选取一张影像为主片；

步骤2，对于主片，根据影像四个角点的像点坐标，利用影像有理多项式系数RPC参数计算地面覆盖范围，得到影像四个角点相应的地面点坐标；

步骤3，根据主片的地面覆盖范围找到与其重叠的影像，实现方式为，判断主片的四个角点相应的地面点是否在其他影像的地面范围内，若有一个以上在其他影像的地面范围内则影像相交，若四个都不在则两张影像不相交；

步骤4，计算地面重叠区域，反算影像重叠区域，根据RPC及地面覆盖范围反算重叠区域在每张影像上的位置；

找到影像重叠区域四个角点的物方坐标，然后利用RPC参数反算出相应的像方点的坐标，反算公式如下，

式中，Sn_αβγ,Sd_αβγLn_αβγ,Ld_αβγ表示有理多项式系数，(U^α,V^β,W^γ)和(x,y)分别表示正则化的地面点大地坐标和像点坐标；

步骤5，进行基于SIFT特征的影像匹配。

2.如权利要求1所述的一种超大规模区域网局部连接关系的构建方法，其特征在于：(U^α,V^β,W^γ)简化记为(U,V,W)，设(U,V,W)和(x,y)分别表示正则化的地面点大地坐标和像点坐标，与非正则化的地面点大地坐标(Lat,Lon,Height)和像点坐标(s,l)之间的关系如下，

式中，LAT_OFF、LAT_SCALE、LON_OFF、LON_SCALE、H_OFF和H_SCALE为地面坐标的正则化参数；S_OFF、S_SCALE、L_OFF和L_SCALE为影像坐标的正则化参数。

3.一种超大规模区域网局部连接关系的构建系统，其特征在于：用于采用多线程并行处理的匹配策略，每个线程处理一张影像，找到与其重叠影像并进行匹配，多个线程同时并行处理，实现方式为在每个处理节点分别建立以下模块，

第一模块，用于选取一张影像为主片；

第二模块，用于对于主片，根据影像四个角点的像点坐标，利用影像有理多项式系数RPC参数计算地面覆盖范围，得到影像四个角点相应的地面点坐标；

第三模块，用于根据主片的地面覆盖范围找到与其重叠的影像，实现方式为，判断主片的四个角点相应的地面点是否在其他影像的地面范围内，若有一个以上在其他影像的地面范围内则影像相交，若四个都不在则两张影像不相交；

第四模块，用于计算地面重叠区域，反算影像重叠区域，根据RPC及地面覆盖范围反算重叠区域在每张影像上的位置；

找到影像重叠区域四个角点的物方坐标，然后利用RPC参数反算出相应的像方点的坐标，反算公式如下，

式中，Sn_αβγ,Sd_αβγLn_αβγ,Ld_αβγ表示有理多项式系数，(U^α,V^β,W^γ)和(x,y)分别表示正则化的地面点大地坐标和像点坐标；

第五模块，用于进行基于SIFT特征的影像匹配。

4.如权利要求3所述的一种超大规模区域网局部连接关系的构建系统，其特征在于：(U^α,V^β,W^γ)简化记为(U,V,W)，设(U,V,W)和(x,y)分别表示正则化的地面点大地坐标和像点坐标，与非正则化的地面点大地坐标(Lat,Lon,Height)和像点坐标(s,l)之间的关系如下，

式中，LAT_OFF、LAT_SCALE、LON_OFF、LON_SCALE、H_OFF和H_SCALE为地面坐标的正则化参数；S_OFF、S_SCALE、L_OFF和L_SCALE为影像坐标的正则化参数。